[发明专利]一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统，其特征是：所述控制系统采用总线型网络拓扑结构，主控制柜控制器、2个液压泵站控制器和4个油缸传感器采用CAN总线连接，组成一个通信网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统，其特征是：所述控制系统的主控制柜采用LPC2119处理器为核心，LPC2119是荷兰恩智浦半导体(NXP)公司的一款支持实时仿真和跟踪的ARM7TDMI-S微处理器，片内多达64kB的静态随机存取存储器(SRAM），具有较大的缓冲区规模和强大的处理能力，内部集成了2个CAN控制器、2个32位定时计数器和4个ADC(Analog-to-Digital Converter)单元电路。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统，其特征是：所述控制系统的泵站控制器以LPC2119处理器为核心，BTS621驱动输出模块用于驱动感性负载。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压同步滑移控制系统，其特征是：所述控制系统的油缸传感器以LPC2119处理器为核心，为了提高模拟量采样精度，LPC2119模拟电源的基准电压由TL431提供，同时模拟量的地线和数字量地线采用单点接地方式，模拟量输入端输入4~20mA的电流信号先通过高精密电阻转换成电压信号，模拟电压输入到LPC2119，进行电压采样，采样精度为1024位，RS-422通信模块测量油缸伸缩行程的编码器为SSI ( Synchronous Serial Interface)模式，具有连少的优势，电路中为避免干扰，单独采用一个电源隔离模块B0505T-1W，通信上采用MAX487芯片将收、发信号转为一个信号输入到LPC2119。