[发明专利]一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述舞蹈机器人控制系统的硬件部分包括电源模块、单片机及外围接口电路模块、存储模块、串行通信模块、电机驱动控制模块及防碰撞模块六大部分。

2.根据权利要求1所述的一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述电源模块主要用来给光电隔离前的芯片、光电隔离后的芯片、舵机与直流电机分开供电，使其相互之间不会产生干扰。

3.根据权利要求1所述的一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述单片机及其外围接口电路模块包括单片机、时钟电路、复位电路、外部程序存储电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述串行通信模块主要用于80C196KC单片机与PC机之间的RS-232串行通信，由于PC机的COM口符合RS-232标准，80C196KC单片机上的串行接口是CMOS电平，在RS-232与TTL或CMOS电平通信时，需要电平转换，因此，设计时利用MAX202芯片来作电平转换。

5.根据权利要求1所述的一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述控制系统的软件由PC机上的软件设计和单片机上的软件设计两部分组成，单片机上的控制程序包括一个主程序和相应的中断服务子程序。

6.根据权利要求1所述的一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述串行中断服务子程序实现80C196KC从PC机下载舞蹈动作和由80C196KC向PC机上传舞蹈动作。