[发明专利]钢板弹簧的专用淬火设备

说明书

技术领域

本发明属于钢板弹簧的热处理淬火设备领域，具体涉及一种钢板弹簧的专用淬火设备。

背景技术

目前，钢板弹簧的淬火设备无法做到数字化监控，并且在淬火之后的冷却曲线也无法实现精确控制，令其与预期的设计工艺冷却曲线相符合，最终无法得到期望的材料组织及性能，令实际得到的钢板弹簧的各项性能与设计预期有一定的落差。此外，现有步进式淬火加热炉适合大批量单一品种规模化生产，小批量、多品种、试制产品等组织生产时就会出现诸多弊端，如模具换型占用大量时间，生产节拍变慢，能耗损失明显增长。

鉴于此，申请人设计了一整套淬火及其余温冷却设备，不但适宜小批量、多品种的钢板弹簧热处理，此外，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢板弹簧的专用淬火设备，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。本发明解决的第二个技术问题是能够适合小批量、多品种的钢板弹簧热处理，生产节奏快，设备节奏紧凑，能耗损失小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钢板弹簧的专用淬火设备，其特征在于包括淬火箱、淬火池、电动转轮、吊装设备和机械手；所述淬火池设置在淬火箱的下部；所述电动转轮安装在淬火箱的顶壁上，在电动转轮上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述电动转轮能够带动吊装设备和机械手在淬火池上方转动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧，并在吊装设备的带动下将钢板弹簧浸入和提出淬火池；所述淬火箱上开设进料口和三个以上的出料口，所述进料口通过进料输送带衔接料仓，所述出料口连接不同的冷却仓；在进料口上安装进料输送带，所述进料输送带能够将钢板弹簧输送到淬火池旁；在出料口上安装出料输送带，所述出料输送带能够将钢板弹簧从淬火池旁输送到冷却仓中。

优选的，在所述进料口和出料口上安装电动门；在淬火箱上安装抽风机，所述抽风机通过抽风管路连接气体过滤装置。

优选的，所述机械手上设置红外线测温仪；所述冷却仓包括风冷仓和空冷仓；在冷却仓中设置红外线测温仪。

优选的，还包括数字化终端控制器，机械手和冷却仓上的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制淬火池中淬火液的温度，冷却仓中空气的温度和风速。

优选的，所述进料输送带通过支撑架安装在旋转动力装置上，所述旋转动力装置能够带动进料输送带做旋转运动，令其与不同的料仓相衔接。

优选的，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

优选的，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

优选的，所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧；

优选的，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔；

优选的，涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。

本发明的有益效果是：