[发明专利]一种室内飞行安全保障系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种室内飞行安全保障系统及其运行方法，涉及无人机领域，包括位于室内的围栏，围栏的四个拐角上是摄像头，摄像头上设有相连的摄像头处理模块，围栏的底部设有升降机构，升降机构上设有相连的围栏相应模块，围栏外设有控制盒，控制盒内设有相连的中心控制系统、界面参数设置模块、位置处理模块，控制盒上表面设有人机交互界面，其运行方法包括以下步骤：围栏与升降机构安装好，在围栏的四个拐角上安装摄像头；按顺序将个模块之间用导线进行连接；无人机置于围栏的中间飞行；当无人机接近围栏时，围栏进行拦截。本系统是无人机在室内飞行时对无人机的一种安全防护保障，包括现在对无人机室内研发测试时对飞机的安全防护。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种室内飞行安全保障系统及其运行方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现在基本上都是用一张网绳围一个圈然后让飞机在里面飞行，这样的只适用于小型的飞机，并且范围也固定死了，不利于测试和展览，并且占用空间比较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种室内飞行安全保障系统及其运行方法。

本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种室内飞行安全保障系统，包括位于室内的围栏，其中所述围栏的四个拐角上是摄像头，摄像头上设有相连的摄像头处理模块，围栏的底部设有升降机构，升降机构上设有相连的围栏相应模块，围栏外设有控制盒，控制盒内设有相连的中心控制系统、界面参数设置模块、位置处理模块，控制盒上表面设有与界面参数设置模块相连的人机交互界面，位置处理模块与摄像头处理模块相连，中心控制系统与围栏相应模块相连。

优选的，所述摄像头处理模块上还设有相连的视频监控模块，视频监控模块可以与播放器电性相连。

优选的，所述视频监控模块还可以与投影仪电线相连。

优选的，所述围栏上设有支架，支架的顶端设有万向接头，所述摄像头连接在万向接头上。

一种室内飞行安全保障系统的运行方法，包括以下步骤：(1)、将所述围栏与所述升降机构安装在所述室内的地面上，在围栏的四个拐角上安装所述摄像头；

(2)、按顺序将个模块之间用导线进行连接；

(3)、将无人机置于围栏的中间并进行飞行；

(4)、摄像头检测到无人机的位置，当无人机接近围栏时，围栏在升降机构作用下对无人机进行拦截。

优选的，所述步骤(4)之后还可以将摄像头的视频监控模块与播放器相连，进行播放无人机的飞行状况。

有益效果是：本系统是无人机在室内飞行时对无人机的一种安全防护保障，包括现在对无人机室内研发测试时对飞机的安全防护。可以保证测试时造成飞机损伤和损坏，还可以保障人在测试飞行时对人的安全性。此外在展览时还可以在监控界面看到飞机的飞行姿态，提供给客户飞行体验的安全保护。

附图说明

图1为本发明一种室内飞行安全保障系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。