[发明专利]一种自适应管道探伤机器人有效
| 申请号： | 201610688481.9 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106090530B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张东;崔少伟;周裕东;王顺栋;王家辉;彭杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 探伤 机器人 | ||
【说明书】：
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