[发明专利]新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道通信控制领域。

背景技术

目前列车信号控制系统都参照该标准IEEE_1474.1-2004(IEEE基于通信的列车自动控制系统效率及功能需求标准)定义实施安全制动模型(下文称为经典安全制动模型)，该模型定义了如何依据目前列车行驶速度计算出列车与前方障碍物之间在最不利条件下所需的最小防护距离(安全间隔)。从而保障在列车紧急制动触发后，列车能在撞击前方障碍物之停止。经典安全制动模型从系统探侧并触发紧急制动，到列车停止整个过程建立的最不利场景下需要的防护距离，包含5个阶段：

1)车载列车自动防护系统(ATP)触发紧急制动阶段；

2)列车系统牵引切除(失控加速)阶段；

3)列车系统滑行阶段；

4)列车系统紧急制动建立阶段；

5)列车系统施加保障紧急制动率阶段。

实际，从时间轴来看，经典安全制动模型可以简化看为三个主要阶段：

1)失控加速阶段D1；

2)滑行阶段D2；

3)保障紧急制动率制动阶段D3；

参照该定义计算出的高效进站停站，需要较长的防护距离(安全间隔)。在目前很多地铁项目中，客户提出在保障既有停站效率的前提下，需要更短的站台过冲防护距离，如15米或者更小。按照经典安全制动模型，以下方表1列车参数为例计算，为了满足15米过冲防护距离，列车只能以约3.6公里每小时，也就是1米每秒速度接近停站点。无法在该标准模型下满足客户高效进站的要求，另外列车行进低速控制对于列车速度控制系统也是一大挑战。

参数名称参数值单位TIME牵引切除延时0.5s惰行时间1.5s超速容限1m/sATP紧急制动反应时间0.28s测速误差3％干轨最小保证紧急制动率0.95m/s^2继电器响应时间0.036s失控加速度1.4m/s^2定位不确定度2m