[发明专利]一种基于圆带的传输转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及传输机构，特别涉及传输机构的转角部分。

背景技术

在各种生产线上，传输机构是重要的组成部分。传输机构将物料从一个自动化的工位运输至下一个自动化的工位。一般而言，各种传输机构只能实现直线上的物料传输。而出于厂房车间大小所限制，各工位通常不可能布局于直线上，这就要求传输机构对物料的传输需要能够转弯，从而形成传输线的转角。这种传输线上的转角部分结构需要进行特殊处理。

发明内容

本发明所要解决的问题：实现传输线上转角部分的设计。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种基于圆带的传输转向机构，包括若干条环形的圆带；圆带两端分别绕在两个轴心水平且位于同一高度的端部轮上；两个端部轮使得圆带分成用于传输物料的上半部分和连接同步传动机构的下半部分；各条圆带所架设的端部轮的轴心位于同一轴线上；各条圆带两端的端部轮的轴心所形成的同一轴线之间具有夹角φ；圆带的上半部分架设在轴心竖直的若干个支撑轮上；用以支撑圆带的各支撑轮排列在以O点圆心的圆弧上，使得圆带上半部分成为以O点为圆心的近似圆弧；各条圆带上半部分所形成的近似圆弧以O点为共同的圆心；所述同步传动机构连接电机，并使得各条圆带的上半部分在电机的驱动下围绕O点为圆心以相同的角速度移动。

进一步，支撑轮的顶面和侧面之间设有内陷的弧形旋转面；所述弧形旋转面是由弧形围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后形成的旋转面，用于支撑圆带。

进一步，所述弧形旋转面包括四分之一圆弧部、水平部和竖直部；四分之一圆弧部是由四分之一内圆弧围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后所形成的旋转面；水平部是由水平线段围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后所形成的水平台阶面；竖直部是由竖直线端围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后所形成的圆柱面；四分之一圆弧部和水平部、竖直部相切。

进一步，所述水平部与支撑轮的顶面的高度差H小于圆带的直径D。

进一步，所述弧形旋转面包括三分之一圆弧部、水平部；三分之一圆弧部是由三分之一内圆弧围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后所形成的旋转面；水平部是由水平线段围绕支撑轮的竖直轴心旋转一周后所形成的水平台阶面；三分之一圆弧部和水平部相切。

进一步，所述水平部与支撑轮的顶面的高度差H小于圆带的直径D。

进一步，所述同步传动机构包括若干个线差传动轮；所述线差传动轮由同轴固定的圆带轮和同步传动轮组成；所述线差传动轮的数量与圆带的数量相同，并且各条圆带一一对应；各个线差传动轮的同步传动轮之间相互啮合，其中一个同步传动轮连接电机，使得各个线差传动轮的同步传动轮之间能够在电机的驱动下同步转动；各条圆带分别各自绕在相应的线差传动轮的圆带轮上；各个线差传动轮的圆带轮的直径各不相同，从而使得各条圆带在电机的驱动下能够以不同的速度移动。

进一步，各个线差传动轮的同步传动轮的直径相同，能够在电机的驱动下同步同速率转动；各个线差传动轮的圆带轮的直径呈等差数列。

进一步，各个线差传动轮的同步传动轮为皮带轮，通过皮带两两相连。

进一步，所述夹角φ为90度。

本发明的技术效果如下：

1、本发明通过添加圆带的数量，可以适配不同尺寸大小以及不同重量的物料。

2、相比于现有技术，本发明的传输转向机构，物料在转角进行转向时更为平稳，并且能够精确保持物料中轴线不变。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是支撑轮的立体结构示意图。

图3是支撑轮的竖直轴向剖视图。

图4是同步传动机构与圆带连接的俯视结构示意图。

图5是图4中同步传动机构的放大图。

图6是同步传动机构的侧视结构示意图。

图7是支撑轮另一实施方式下的竖直轴向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。