[发明专利]用于集装箱卸料的吊具和利用吊具进行集装箱卸料的方法

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱领域，尤其涉及一种用于集装箱卸料的吊具以及利用吊具进行集装箱卸料的方法。

背景技术

集装箱可通过吊具进行侧向旋转卸料（即侧翻的方式进行卸料）。现有用于集装箱卸料的吊具包括上架和设置在上架内侧的旋转锁，旋转锁的固定位置位于上架的底平面的上方，且距离上架的底平面具有一定的距离，因此，在对集装箱进行起吊时，集装箱周边应预留适当的空间用于容纳上架的两侧部（位于旋转锁下方的两侧部），进而使旋转锁能够与集装箱的顶角件相配合，而将集装箱锁定在上架上。因此，当多个集装箱并列运输时，因集装箱之间的间距较小，采用吊具对集装箱进行起吊时，吊具容易与集装箱周边的其他集装箱产生干涉，使得现有的吊具不能适用于多个集装箱并列运输时的情况。

发明内容

基于此，本发明提供一种用于集装箱卸料的吊具，该用于集装箱卸料的吊具解决了现有技术中多个集装箱并列运输时，吊具易与集装箱周边的其他集装箱产生干涉的问题。

本发明提供一种用于集装箱卸料的吊具，包括：

上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；

旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；

滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；

吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。

可选的，所述吊具还包括回转支承装置，所述回转支承装置用于连接所述上架和所述旋转支架。

可选的，所述吊具还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转支架相连，在所述旋转驱动装置的驱动下，所述旋转支架绕所述回转支承装置的轴线侧向旋转。

可选的，所述旋转支架包括两侧部支臂和连接两侧部支臂的连杆，所述两侧部支臂分别通过所述回转支承装置连接在所述上架的两侧部上，所述滑动吊架位于所述两侧部支臂之间，且所述滑动吊架的两端分别贴近两侧部支臂，所述两侧部支臂对所述滑动吊架起导向作用。

可选的，所述滑动吊架移动至下限位时，所述集装箱旋转锁的高度低于所述上架底平面的高度。

可选的，所述旋转支架的底端设有用于锁定所述滑动吊架或用于锁定吊装时集装箱的底端锁定装置。

可选的，所述旋转支架的顶端设有用于锁定吊装时集装箱的顶部锁定装置。

可选的，所述滑动吊架上还设有顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置用于开闭集装箱的顶盖锁。

可选的，所述滑动吊架还设有顶盖旋转锁，所述顶盖旋转锁用于锁定集装箱的顶盖。

可选的，所述吊具还包括设置在所述上架上的电控箱，所述电控箱用于控制集装箱的吊装和卸料过程。

本发明另提供一种利用吊具进行集装箱卸料的方法，包括：

起重设备吊运用于集装箱卸料的吊具，使所述吊具与集装箱进行对位和着箱；

利用所述吊具的滑动吊架的集装箱旋转锁对所述集装箱进行锁定；

吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动，所述集装箱随着所述滑动吊架向所述上架的顶部移动，直至所述集装箱移动至旋转工位；

将所述集装箱锁定在所述吊具的旋转支架上；

所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁；

所述旋转支架旋转，所述旋转支架带动所述集装箱进行侧向旋转，以对所述集装箱进行卸料。

可选的，所述吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动的步骤之前，所述方法还包括：

所述旋转支架的底部锁定装置解锁，使得固定在所述旋转支架底端的所述滑动吊架松脱于所述旋转支架。

可选的，将所述集装箱锁定在所述吊具的旋转支架上的步骤包括：

通过所述底部锁定装置与所述集装箱的底角件的配合，使所述集装箱的下部锁定在所述旋转支架的底端；

通过所述旋转支架的顶部锁定装置与所述集装箱的顶角件的配合，使所述集装箱的上部锁定在所述旋转支架的顶端。

可选的，所述吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动的步骤之前，所述方法还包括：

利用所述滑动吊架的顶盖旋转锁对集装箱的顶盖进行锁定；

所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁的步骤之前，所述方法包括：

所述滑动吊架的顶盖开闭装置动作，所述集装箱的顶盖锁打开；

所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁的步骤之后，所述方法包括：