[发明专利]一种果园遥控施肥喷药机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷药机，具体是一种果园遥控施肥喷药机，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国的果园面积较大，每年需要进行施肥、喷药作业四到八次，目前我国尚没有果园施肥、喷药的复式作业机械，全靠人工施肥、喷药作业，人工作业劳动强度大，喷药不均匀，且人工喷药作业易出现农药中毒现象，效率低，作业成本高，不适应当前果园规模生产发展的需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种果园遥控施肥喷药机，可以同时实现果园遥控开沟、松土、施肥、喷药作业，机器操作方便灵活，适合在果园中作业，具有局部松土、化肥深施的功能，喷药均匀，能够提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种果园遥控施肥喷药机，包括机架，在机架的下方设有行走装置，在机架的前上方设置有柴油机，在机架的后上方设置有齿轮传动式变速箱，在齿轮传动式变速箱上设置有柱塞式药泵，在齿轮传动式变速箱的后方安装齿轮式液压油泵，在齿轮传动式变速箱的后上方连接有行走控制装置；

柴油机上连接有柴油机皮带轮，柱塞式药泵上连接有药泵皮带轮，齿轮传动式变速箱上连接有变速箱皮带轮，所述的柴油机皮带轮通过药泵传动皮带、变速箱传动皮带分别与药泵皮带轮、变速箱皮带轮连接；

在机架的后下方铰接有后支架，在后支架与行走装置之间设置有活塞式升降油缸，活塞式升降油缸的缸筒端固定连接在行走装置上，活塞式升降油缸的活塞杆端通过连接件铰接在后支架的后下端；

在后支架的后上方用支撑架安装有肥料箱，在肥料箱下方连接有排肥盒，在排肥盒中装有安装在排肥轴上的排肥拨片，排肥盒下端连接有输肥管；在后支架的后上方设置有横药管、立药管和喷头，横药管与立药管之间铰接且密封连通，喷头均匀设置在立药管上；

柱塞式药泵和横药管之间通过输药软管连通，在机架的中下方连接有药箱，药箱与柱塞式药泵通过管路连接；在后支架的后上方安装有齿轮箱，齿轮箱的前端通过传动万向节与齿轮传动式变速箱的输出轴连接；在齿轮箱内安装有主动锥齿轮和被动锥齿轮，在被动锥齿轮上设有连接盘，连接盘上连接有搅龙管，搅龙管上设有搅龙叶片，所述的搅龙管与输肥管连通；在行走装置的传动轴上连接主动链轮，主动链轮通过排肥传动链条与安装在排肥轴一侧上的排肥链轮连接；整机操作配有遥控器。

作为本发明的进一步改进，横药管为两件，左右对称设置在后支架的后上方。

作为本发明的进一步改进，在立药管上设置有6-10个喷头。

作为本发明的进一步改进，立药管的上侧向内倾斜，其倾斜角为12-16度。

作为本发明的进一步改进，行走装置为履带式行走装置。

本发明通过履带行走装置带动整机的运行，使整机运行平稳，通过设置在机架前方的柴油机为整机提供动力，工作时，柴油机带动活塞式升降油缸收缩，后支架下降到工作位置，传动万向节带动主动锥齿轮和被动锥齿轮转动，被动锥齿轮驱动搅龙管，搅龙管带动搅龙叶片转动，开始松土作业；另外，整机在松土作业的同时可以进行排肥作业，具体为：履带行走装置在前进中传动轴带动主动链轮转动，通过排肥传动链条带动排肥链轮和排肥轴转动，排肥盒开始排肥，肥料经过输肥管流入搅龙管落到搅龙叶片松土后的下方，然后被搅龙叶片旋切的土壤覆盖；喷药作业时，柴油机皮带轮驱动药泵皮带轮和变速箱皮带轮转动，齿轮传动式变速箱驱动履带行走装置前进，柱塞式药泵在转动过程中将药箱里的农药吸出加压后送入输药软管、横药管、立药管和喷头，喷头向机器两侧上方开始喷药；本发明整机操作方便灵活，适合在果园中作业，具有局部松土、化肥深施的功能，其喷药均匀，可以提高化肥和农药有效利用率，降低整机作业成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是遥控器的结构示意图。

图中：1、机架，2、柴油机，3、柴油机皮带轮，4、药泵传动皮带，5、变速箱传动皮带，6、柱塞式药泵，7、药泵皮带轮，8、变速箱皮带轮，9、齿轮传动式变速箱，10、行走控制装置，11、输药软管，12、肥料箱，13、立药管，14、喷头、15、横药管，16、排肥盒，17、排肥链轮，18、排肥轴，19、排肥传动链条，20、输肥管，21、齿轮箱，22、被动锥齿轮，23、主动锥齿轮，24、连接盘，25、搅龙管，26、搅龙叶片，27、传动万向节，28、后支架，29、活塞式升降油缸，30、齿轮式液压油泵，31、传动轴，32、主动链轮，33、履带行走装置，34、药箱，35、遥控器。