[发明专利]一种智能驾驶控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶控制系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，家用汽车数量正呈现井喷式的增长，据统计2013年中国汽车数量已达到1.8亿，大量的城市存在严重的交通拥堵，严重影响经济和社会的发展。目前交通调度主要依赖交通信号，驾驶由驾驶员完成。在拥堵路段每个交通车辆都是一个独立的单元，车辆间协调主要靠驾驶员的经验来实现，一旦驾驶员存在经验不足、不遵守交通信号等情况，极易造成交通肇事，对本来已经拥堵不堪的交通无疑是雪上加霜。汽车自动驾驶装置是在汽车自动驾驶或者试验用车时，可以在不对汽车结构做改造的前提下，对汽车的离合踏板、制动踏板、油门踏板、变速箱换档机构进行自动控制。在无人车研究中，汽车自动驾驶装置必须能够完成无人车控制系统发出的指令动作，控制汽车进行自动驾驶；必须能够适应不同的汽车平台，完成对不同汽车的自动驾驶操作。同时，自动驾驶装置可以替代实验人员驾驶车辆完成高强度、循环重复的枯燥的汽车实验，减少对驾驶员的伤害。但是，目前的自动驾驶控制系统普遍存在故障率高，稳定性差，控制系统繁杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于通过一种智能驾驶控制系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能驾驶控制系统，其包括：通信装置、第一视频检测装置、第二视频检测装置、智能车处理平台、以太网装置、胎压传感器、温度传感器、距离传感器、速度传感器、定位装置、汽车控制执行机构；所述通信装置包括但不限于WiFi通信模块、4G移动通信模块；所述第一视频检测装置、第二视频检测装置分别设置汽车的正前方和正后方；所述第一视频检测装置、第二视频检测装置选用高清摄像头；所述智能车处理平台中烧录有车里综合管理系统软件；所述以太网装置选用以太网卡；所述通信装置、第一视频检测装置、第二视频检测装置连接智能车处理平台；所述智能车处理平台与以太网装置、胎压传感器、温度传感器、距离传感器、速度传感器、定位装置、汽车控制执行机构通信连接。

特别地，所述高清摄像头均选用CCD摄像头。

特别地，所述定位装置选用但不限于北斗定位芯片、GPS定位芯片。

本发明提出的智能驾驶控制系统实时对车体的速度、胎压、障碍物距离、位置、室内温度进行检测；通过通信装置、以太网装置实现对外部控制终端无缝数据传输；通过智能车处理平台综合处理智能驾驶数据，实现对汽车的智能安全自动驾驶。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能驾驶控制系统结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的智能驾驶控制系统结构图。

本实施例中智能驾驶控制系统具体包括：通信装置、第一视频检测装置、第二视频检测装置、智能车处理平台、以太网装置、胎压传感器、温度传感器、距离传感器、速度传感器、定位装置、汽车控制执行机构；所述通信装置包括但不限于WiFi通信模块、4G移动通信模块；所述第一视频检测装置、第二视频检测装置分别设置汽车的正前方和正后方；所述第一视频检测装置、第二视频检测装置选用高清摄像头；所述智能车处理平台中烧录有车里综合管理系统软件；所述以太网装置选用以太网卡；所述通信装置、第一视频检测装置、第二视频检测装置连接智能车处理平台；所述智能车处理平台与以太网装置、胎压传感器、温度传感器、距离传感器、速度传感器、定位装置、汽车控制执行机构通信连接。

在本实施例中所述高清摄像头均选用CCD摄像头。所述定位装置选用但不限于北斗定位芯片、GPS定位芯片。

本发明的技术方案实时对车体的速度、胎压、障碍物距离、位置、室内温度进行检测；通过通信装置、以太网装置实现对外部控制终端无缝数据传输；通过智能车处理平台综合处理智能驾驶数据，实现对汽车的智能安全自动驾驶。