[发明专利]自动贴标装置及自动贴标方法

权利要求书

1.一种自动贴标装置，包括传送机构、吐标机构、安装支架和控制系统，安装支架用于安装传送机构和吐标机构，传送机构用于传输物件，吐标机构用于吐出标签，控制系统用于控制吐标机构吐出标签从而将标签贴敷在物件表面上，其特征在于，所述传送机构包括斜滚筒机构和驱动电机，所述驱动电机与所述斜滚筒机构连接用于驱动所述斜滚筒机构作旋转运动从而将物件传输至标签所在的一侧并贴着标签所在的侧壁向前运动。

2.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，在所述安装支架内壁的一侧设置一导向机构，所述导向机构包括沿物件传动方向平行的第一导向机构和第二导向机构。

3.如权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一导向机构为导向滚轮，所述第二导向机构为导向台，且所述第一导向机构位于所述第二导向机构的前端。

4.如权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构设置在吐标机构的前端，安装在所述导向台上，用于检测物件是否到达吐标位置，所述检测机构为对射式光电开关、反射式传感器或接近传感器中的一种。

5.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述斜滚筒机构包括至少两根平行设置并相互连接的滚筒，所述滚筒与垂直于物件运动方向的方向之间的夹角为6~30度。

6.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，还包括一刷标装置，所述刷标装置设置在所述标签的后端，用于将标签刷贴在物件表面上。

7.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，还包括一隔板，所述隔板上设置多个用于容纳传送机构中滚筒的通孔。

8.一种自动贴标方法，其特征在于，包括

1）判断物件是否需要贴标；

2）在物件不需要贴标的情况下，传送机构将物件导向至标签所在的一侧的同时沿传送出口方向传输物件；

3）在物件需要贴标的情况下，判断物件是否到达吐标位置；

4）当需要贴标的物件到达吐标位置时，控制系统控制吐标机构吐出标签，在物件向标签方向运动的过程中将标签贴附于物件的表面上，贴标之后将物件传送至下一环节。

9.如权利要求8所述的自动贴标方法，其特征在于，所述步骤1）具体为将物件通过X光射线发生装置获取物件的X光图片，并根据物件的X光图片判定物件中是否含有违禁物品，当物件中含有违禁物品时给控制系统一个贴标信号。

10.如权利要求8所述的自动贴标方法，其特征在于，所述步骤4）具体为控制系统控制吐标机构吐出标签以后，传送机构将物件靠着标签所在一侧的侧壁向前运动，在物件经过标签前方的刷标装置时，刷标装置将标签刷附在物件的表面之上。