[发明专利]构型控制信息处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供的构型控制信息处理方法及装置，属于计算机领域，所述方法包括：获取待匹配模块连接信息，获取目标模块连接信息，以及与目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，将待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息；将当前变形控制信息发送到待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述参考模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。本方法提升了所组合的模块机器人可操作性以及智能性，提升用户操作时的便利度,并且在模块受到损伤时,允许用户使用不同的接口完成模块机器人的组合。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种构型控制信息处理方法及装置。

背景技术

模块机器人通常是由主模块以及多个基础模块组合得到的。其中，每个基础模块的外观结构均相同，都各自设置有多个连接面以实现组合。对于组合得到的模块机器人，通过各个基础模块的转动，可以使模块机器人变成各种形状，实现不同的功能，比如可以变成机械臂、遥控汽车甚至是人形机器人。通常，对于组合得到的一个特定结构的模块机器人，可以预定义基础模块的转动角度或者转动方向以实现预设的形态变换。

用户在每次组合模块机器人的过程中，虽然可以基于该特定结构模块机器人的整体结构，组合出整体结构相同的模块机器人，但是，由于每个基础模块的外观结构相同，不易对各个基础模块进行区分，在用户每次组合得到的特定结构模块机器人中各个基础模块的连接位置以及连接面可能不同，造成使用预定义的基础模块的转动角度或者转动方向控制模块机器人时，无法实现上述预设的形态变换，从而使得如果要实现预设的形态变换，必须保证每次组合得到的模块机器人中的基础模块的连接位置以及连接面相同，造成所组合的模块机器人可操作性不强，同时也给用户造成了极大的不便,同时,在某些模块的某些接口损坏时,无法通过更换模块的接口进行即时的修复。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种构型控制信息处理方法及装置，以提升所组合的模块机器人可操作性，提升用户操作时的便利度,并且在模块受到损伤时,允许用户使用不同的接口完成模块机器人的组合。

第一方面，本发明实施例提供了一种构型控制信息处理方法，所述方法包括：获取待匹配模块连接信息，所述待匹配模块连接信息包括对应的模块机器人的多个模块中相邻模块的实际连接信息；获取目标模块连接信息，以及与所述目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，所述目标模块连接信息所表征的模块机器人的构型与所述待匹配模块连接信息所表征的模块机器人的构型相同；将所述待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息；将所述当前变形控制信息发送到所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使所述当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述参考模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。

第二方面，本发明实施例提供了一种构型控制信息处理装置，所述装置包括：第一信息获取单元，用于获取待匹配模块连接信息，所述待匹配模块连接信息包括对应的模块机器人的多个模块中相邻模块的实际连接信息；第二信息获取单元，用于获取目标模块连接信息，以及与所述目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，所述目标模块连接信息所表征的模块机器人的构型与所述待匹配模块连接信息所表征的模块机器人的构型相同；信息匹配单元，用于将所述待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息；信息发送单元，用于将所述当前变形控制信息发送到所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使所述当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述参考模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。