[发明专利]腹腔介入手术系统有效
| 申请号: | 201610683103.1 | 申请日: | 2016-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN106073898B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 王荣军;梁萍;张晶;陈钢;程志刚;安超;李志波;任中楠 | 申请(专利权)人: | 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/10 |
| 代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 腹腔 介入 手术 系统 方法 | ||
【说明书】:
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