[发明专利]锂电池极片叠片设备

权利要求书

1.锂电池极片叠片设备，其特征在于，包括极片盒（1）、极片抓取机械手（3）、隔膜支架装置（5）、隔膜收紧装置（58）和电芯抓取机械手（45）；所述极片盒（1）上设有多个等间距的片盒挡板（11），电池极片（2）插在片盒挡板（11）之间；所述极片抓取机械手（3）与升降装置（42）连接，升降装置（42）与横向移动装置（43）连接，横向移动装置（43）安装在框架（41）上；

所述隔膜支架装置（5）包括隔膜支架（51）、隔膜（52）、隔膜支杆（53）和隔膜支杆定位装置（56）；所述隔膜支架（51）的两侧边设有支架槽（57）；所述隔膜支杆（53）设有多个，隔膜支杆（53）的一端穿过支架槽（57）与隔膜支杆定位装置（56）连接，隔膜支杆定位装置（56）与隔膜收紧装置（58）活动连接；隔膜（52）交错绷紧在隔膜支杆（53）的另一端，成Z形，形成多个极片槽（58）；

所述电芯抓取机械手（45）与关节机械臂（44）连接；所述框架（41）、隔膜收紧装置（58）和关节机械臂（44）均固定在底座上；所述极片盒（1）活动安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述极片抓取机械手（3）包括极片机械手固定板（35）、活动极片夹板（32）、滚珠丝杆（33）和固定极片夹板（31）；固定极片夹板（31）设有多个，等间距固定在极片机械手固定板（35）上，活动极片夹板（32）穿过极片机械手固定板（35）的槽（36）与滚珠丝杆（33）连接，活动极片夹板（32）与固定极片夹板（31）数量相等，滚珠丝杆（33）与电机（34）连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述隔膜支杆（53）设有隔膜切断槽（54）和隔膜切断刀（55），隔膜切断槽（54）和隔膜切断刀（55）对称分布在隔膜支杆（53）的两侧。

4.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述电机（34）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的锂电池极片叠片设备，其特征在于，所述电芯抓取机械手（45）为气动手指。