[发明专利]一种条烟自动堆码方法及设备

说明书

本发明公开了一种条烟自动堆码方法及设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。

技术领域

本发明涉及一种条烟自动堆码方法及设备。

背景技术

随着工业卷烟包装形式的变化，现在条烟规格也发生了很大的变化，由原来的常规条烟发展到现在的扁宽、方形、短高形等多种形状的异型条烟。常规的堆码包装机是利用差速输送带，再配合多个推烟机构、以条烟自由落体运动的方式来实现条烟的堆垛，其只能够对同一规格的条烟进行堆垛包装，根本无法对各种不同规格尺寸的条烟进行统一堆码包装。目前，现场对不同规格条烟的堆垛包装只能够采用机械手方式对条烟进行码垛，机械手抓取条烟并将条烟叠放在指定的烟垛上，采用机械手方式对条烟进行码垛为单周期码垛，每次只能取放同一高度的条烟，其工作效率低，最高每小时约3800条/小时，已无法满足现在异型烟分拣需求。

因此，现有堆码包装设备只能对同一规格条烟进行堆垛，或是只能同时取放同一高规格度条烟，且为单周期码垛，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种可对不同规格异型条烟进行堆码的自动堆码方法及设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种条烟自动堆码方法，输送装置沿横向输送条烟，条烟达到对中装置时，对中装置对条烟进行整形使条烟移动至输送装置的中心位置，堆码装置同时吸住多条经过整形之后的条烟并竖直向上提升条烟，堆码装置带动被吸住的条烟旋转并使条烟转动至承接装置上方，堆码装置竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。

一较佳实施例之中堆码装置在竖直提升条烟和竖直降下条烟之间，沿直线拉开条烟，使相邻的条烟之间产生间隙。

一较佳实施例之中堆码装置在竖直提升条烟之后先沿横向拉开条烟，然后再将条烟旋转至承接装置上方。

一较佳实施例之中堆码装置具有至少两组用于吸取条烟的取放单元，其中一组取放单元吸住多条烟并竖直提升条烟的同时，另一组取放单元竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。

一较佳实施例之中所述对中装置是沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置的中心位置。

一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置，还包括设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；

所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。

一较佳实施例之中所述堆码装置还包括两根丝杆，两组取放单元分别传动连接在两根丝杆上；所述取放单元包括吸头、带动吸头上下移动的升降气缸、与升降气缸连接的滑座、马达，滑座内设有与丝杆配合连接的转动件，马达驱动转动件旋转从而使取放单元沿线杆移动。

一较佳实施例之中所述堆码装置还包括两根导轨，两组取放单元分别与两根导轨滑动连接；所述取放单元可沿丝杆移动5-50mm，每一组取放单元上取放单元的数量是3-10个。