[发明专利]异侧同步驱动器在审
| 申请号： | 201610679205.6 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107756440A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 苏茂 | 申请（专利权）人： | 苏茂 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 驱动器 | ||
1.一种异侧同步驱动器，用于救援机器人的关节驱动，由顶盖(1)，输出轴(A、B)，齿轮(2、3、8)，齿轮组(4、5)，电位器(7)，基座(9)，电机(10)和底盖(11)组成；
其特征在于：
该装置固定在救援机器人的关节活动部位，异侧具有两个输出轴，每个输出轴分别与电位器联动，依靠输出轴的转动驱动机器人相应部位运动，可同时驱动两个关节同向运动，其中一个电位器与驱动电机配合形成闭环控制，另一个电位器用于检测该伺服装置输出轴的转动角度，并将其反馈给控制系统，使控制系统与输出轴形成闭环控制。
2.根据权利要求1所述的异侧同步驱动器，其特征在于：所述输出轴(A)与齿轮(2)固接，所述输出轴(A)与齿轮(2)的转动轴心重合，所述齿轮(2)与第一电位器(7)的转动轴固接，所述齿轮(2)的轴心与第一电位器(7)的轴心重合，所述第一电位器(7)固定于基座(9)的孔座(C)内，所述输出轴(B)与齿轮(3)固接，所述输出轴(B)与齿轮(3)的转动轴心重合，所述齿轮(3)与第二电位器(7)的转动轴固接，所述齿轮(3)的轴心与第二电位器(7)的轴心重合，所述第二电位器(7)固定于基座(9)的孔座(D)内，所述电机(10)固定于基座(9)内，所述电机(10)的转动轴透过孔(E)与齿轮(8)固接，所述齿轮(8)与齿轮组(4、5)啮合，所述顶盖(1)和基座(9)配合固定输出轴(A、B)及齿轮组(4、5)，所述基座(9)与底盖(11)配合固定电机(10)。
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