[发明专利]一种载车板阻车装置有效

专利信息
申请号: 201610678766.4 申请日: 2016-08-17
公开(公告)号: CN106193736B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 张永德;薛乐;姜金刚 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: E04H6/42 分类号: E04H6/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 载车板阻车 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及升降横移类停车设备领域,具体涉及一种载车板阻车装置。

背景技术

目前升降横移类停车设备的载车板多采用固定式的阻车装置,限制停车位置并防止溜车。这种固定式阻车装置需要驾驶员倒车入库或出库,无疑会产生停车不方便的问题,对于新手或经验不足的驾驶员来说,更会产生停车难的问题。

发明内容

针对上述问题,本发明提供了一种载车板阻车装置,使得阻车板能自动升降,方便停车。

本发明的一种载车板阻车装置,它包含感应装置、报警装置和升降装置;所述的感应装置由红外线感应器A、红外线感应器B、霍尔感应器组成;所述的报警装置由蜂鸣器和红外线感应器B组成;所述的红外线感应器A安装在载车板入车口的侧面处、红外线感应器B安装在载车板出车口方形通孔上方的侧面处,霍尔感应器安装在升降装置的传动轴固定支座上,蜂鸣器安装在升降装置的传动轴固定支座上。

进一步地,所述的升降装置由步进电机固定支座、传动轴固定支座、步进电机、小带轮、大带轮、V带、传动轴、升降架、橡胶轮、销轴A、销轴B、扭簧、开口销、阻车板组成;阻车板通过销轴A与载车板连接,扭簧穿在销轴A上分别连接载车板和阻车板,步进电机和传动轴分别通过步进电机固定支座、传动轴固定支座与载车板螺栓连接并通过V带传递扭力,橡胶轮与升降架通过销轴B连接,升降架与传动轴内六角螺栓固定连接。

进一步地,所述的载车板上4个方形孔的下方分别设置挡杆,避免阻车时升降架转动。

本发明的有益效果为:本发明实现了阻车装置自动升降和停车到位报警,智能高效,使停车更加方便快捷。

附图说明

图1是载车板阻车装置整体示意图;

图2是载车板阻车装置升起局部示意图;

图3是载车板阻车装置降落局部示意图;

图4是载车板阻车装置阻车板连接结构示意图;

图5是载车板阻车装置升降传动结构示意图

图中1-升降装置A,2-升降装置B,3-升降装置C,4-红外线感应器A,5-升降装置D,6-载车板,7-红外感应器B,8-步进电机固定支座,9-螺栓,10-小带轮,11-内六角螺钉,12-步进电机,13-V带,14-大带轮,15-传动轴固定支座,16-传动轴,17-内六角螺栓,18-霍尔感应器,19蜂鸣器,20-升降架,21-开口销,22-销轴A,23-扭簧,24-阻车板,25-橡胶轮,26-销轴B,27-挡杆,28-霍尔感应器A。

具体实施方式

当停车时,红外线感应器A4感应到车时,升降装置A1、升降装置B2的步进电机12正传,使小带轮10通过V带13和大带轮14驱动传动轴16转动,传动轴16经内六角螺栓17带动升降架20转动;当升到一定位置时,橡胶轮25与阻车板24接触并驱动其升起,升到一定位置霍尔传感器18产生感应,步进电机12停,升降装置升到位;当红外线感应器B7感应到车时, 蜂鸣器19报警,同时升降装置C3、升降装置D5按上述方式升起,升到位时霍尔传感器18产生感应,步进电机12和蜂鸣器19停。当刷卡取车时,运输小车到达取车位置,霍尔感应器A28产生感应,升降装置A1、升降装置B2、升降装置C3、升降装置D5的步进电机12反转,使小带轮10通过V带13和大带轮14驱动传动轴16转动,传动轴16经内六角螺栓17带动升降架20向下转动,在阻车板24重力和扭簧23扭力作用下,阻车板24跟着下降;当阻车板24降到最低位时,橡胶轮25与阻车板24脱离,当升降架20降到一定位置,霍尔感应器18感应,步进电机12停止。

本发明具体实施方式的工作原理为:通过控制步进电机12,V带13、传动轴16传动,扭簧23提供阻车板24向下预紧力,实现阻车装置的自动升降;通过在阻车过程中挡杆27阻止升降架20和阻车板24转动,达到阻车的效果;通过红外感应器B感应到车蜂鸣器蜂鸣实现报警功能。

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