[发明专利]机器人及其头部回转装置

说明书

本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部回转装置。

背景技术

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。

目前，在服务机器人中，机器人包括躯体和可转动地设置在躯体上的头部，头部包括壳体、中轴和头部连接件，头部连接件套设在中轴上，头部连接件与头部壳体连接，进而通过中轴的转动实现头部的转动。

然而，在现有的服务机器人中，头部联轴器与中轴之间是通过螺纹连接起来的，如果想实现两者的组装，需要使两者之间相互转动，这样容易出现绕线的情况，加大了头部联轴器与中轴之间的组装难度，使得机器人的头部回转装置的组装效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人及其头部回转装置，以解决现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人的头部回转装置，包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。

进一步地，锁紧件插设在头部联轴器和头部中轴上。

进一步地，头部联轴器包括相互连接的套筒部和法兰部，套筒部套设在头部中轴上，锁紧件插设在套筒部和头部中轴上。

进一步地，头部中轴上设置有第一锁紧孔，套筒部上设置有第二锁紧孔，锁紧件插设在第一锁紧孔和第二锁紧孔内。

进一步地，第一锁紧孔和第二锁紧孔均沿头部中轴的径向延伸。

进一步地，第一锁紧孔为螺纹孔，锁紧件为与螺纹孔相适配的锁紧螺钉。

进一步地，第一锁紧孔为穿透头部中轴的外周面的通孔。

进一步地，头部中轴具有连接头，连接头上设置有定位切面，套筒部的内孔与连接头的外周面相适配。

进一步地，锁紧件为多个，多个锁紧件沿头部中轴的周向间隔布置。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括头部回转装置，头部回转装置为上述的头部回转装置。

本发明中的头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部联轴器，由于该头部回转装置还包括锁紧件，且锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，锁紧件与头部联轴器连接，这样，便可以利用锁紧件将头部联轴器锁紧在头部中轴上，进而解决了现有技术中的头部结构的组装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的头部回转装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的头部回转装置的主视图；