[发明专利]用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置

说明书

本发明属于大型气动、液动执行器的扭矩测试技术领域，公开了一种用于测试角行程类气动液动执行器的扭矩测试装置，用于解决现有扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够测试执行器多个角度处的输出扭矩的问题。本发明包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。

技术领域

本发明属于大型气动、液动执行器扭矩测试技术领域，具体涉及一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置。

背景技术

气动液动执行器需要对输出轴的扭矩进行扭矩测试，然而现有的扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够对角行程类气动液动执行器在多个角度处的输出扭矩；同时现有的扭矩测试装置不能够用于大型气动液动执行器的扭矩测试。

发明内容

本发明为了解决现有扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够测试执行器多个角度处的输出扭矩的问题，而提供一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。

所述下法兰上设置有5个销轴孔，相邻的两销轴孔的中心与下法兰的中心形成的圆心角为22.5°。

所述上法兰上安装有套设在定位销外围的定位销筒，所述定位销筒的上端安装有端盖，所述端盖的上方安装有气缸，所述气缸设有进气口和出气口，所述气缸内套设有活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与活塞连接，所述活塞杆的另一端依次穿过气缸和端盖伸入定位销筒内并与定位销固定连接。

位于定位销筒内的活塞杆的外围套设有复位弹簧。

所述活塞杆与活塞之间设置有O型密封圈，所述端盖内设置有与活塞杆相互适配的轴承和O型密封圈。

所述销轴孔的内壁上套设有与定位销相互适配的导向套。

所述连接套的外围套设有平面推力球轴承，所述上板上安装有轴承箱，所述平面推力球轴承经三开环固定在轴承箱内。

所述连接套上开设有用于与外部的执行器输出轴连接的销孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。本发明具有结构简单的特点，能够满足大型气动液动执行器的大扭矩测试要求。同时本发明能够测量执行器输出轴多个位置处的输出扭矩，具有测试方便的特点。

本发明通过改变执行器的旋转方向，能够检测执行器开启和关闭时各个位置的输出扭矩。通过改变执行器的压力能够检测在该压力下执行器的输出扭矩，具有检测方便，使用范围广的特点。