[发明专利]无人机脚架收放装置及无人机有效
申请号: | 201610677749.9 | 申请日: | 2016-08-17 |
公开(公告)号: | CN107757885B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 罗永良;侯贵平 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B64C25/24 | 分类号: | B64C25/24;B64C25/26 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林;朱业刚 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 脚架 装置 | ||
本发明涉及一种无人机脚架收放装置及无人机,该无人机脚架收放装置包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆,所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动。该无人机脚架收放装置的多个脚架由一个电机控制收放,使得该无人机脚架收放装置尺寸较小、控制简单及成本低;并且,可以利用蜗杆与蜗轮传动的反向自锁特性锁死脚架,不需要额外增加锁死机构,能够减小整个无人机脚架收放装置体积,有利于无人机的轻量化,进而增加无人机的续航里程。
技术领域
本发明属于飞行器技术领域,特别是涉及一种无人机脚架收放装置及无人机。
背景技术
现有无人机的每个脚架由一个电机控制收放,当应用于具有多个脚架的无人机时,脚架收放装置尺寸偏大、控制单元复杂及成本高;而需要锁死脚架时,又独立增加一个锁死机构,使整个结构体积较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有的具有多个脚架的无人机,每个脚架由一个电机控制收放,脚架收放装置尺寸偏大、控制单元复杂及成本高的缺陷,提供一种无人机脚架收放装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
提供一种无人机脚架收放装置,包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆,所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动。
进一步地,所述无人机脚架收放装置还包括多个蜗杆轴,所述蜗杆轴的上端设置有与所述同步传动件啮合的第一齿轮,所述蜗杆轴的下端与所述蜗杆固定连接。
进一步地,所述蜗杆的内部中空,所述蜗杆轴的下端穿插在所述蜗杆的内部,并通过一销钉固定连接。
进一步地,所述支架的边缘间隔设置有多个连接耳,所述脚架上固定设置有一转动连接在所述连接耳上的转轴,所述蜗轮固定在所述转轴的一端。
进一步地,所述连接耳包括第一纵臂、第二纵臂以及位于所述第一纵臂与第二纵臂之间的第三纵臂,所述脚架位于所述第一纵臂与第三纵臂之间,所述蜗轮及蜗杆位于所述第二纵臂与第三纵臂之间,所述第一纵臂、第二纵臂及第三纵臂上分别设置有第一通孔、第二通孔及第三通孔,所述转轴的一端由里向外依次穿过所述第三通孔及第二通孔,所述转轴的另一端穿过所述第一通孔。
进一步地,所述第二纵臂与第三纵臂的之间设置有上支撑板及下支撑板,所述上支撑板及下支撑板上分别设置有上通孔及下通孔,所述蜗杆轴的下端向下穿过所述上通孔,所述第一齿轮支撑在所述上支撑板的上表面上,所述蜗杆的下端向下穿过所述下通孔。
进一步地,所述脚架上设置有转轴孔,所述转轴孔的内壁上设置有防转平面,所述转轴穿过所述转轴孔,且所述转轴上设置有与所述防转平面贴合的切削平面。
进一步地,所述第一通孔中设置有第一轴套,所述第一轴套的外圏与所述第一通孔的内壁过盈配合,所述第一轴套的内圏与所述转轴间隙配合;所述第二通孔中设置有第二轴套,所述第二轴套的外圏与所述第二通孔的内壁过盈配合,所述第二轴套的内圏与所述转轴间隙配合;所述转轴的两端分别设置有第一卡簧槽及第二卡簧槽,所述第一卡簧槽及第二卡簧槽分别卡入第一卡簧及第二卡簧,所述第一卡簧贴紧在所述第一轴套的轴向外侧表面,所述第二卡簧贴紧在所述第二轴套的轴向外侧表面。
进一步地,所述同步传动件为设置在所述支架上方的圆盘齿轮,所述电机设置在所述支架的下方,且所述电机的输出轴穿过所述支架并连接在所述圆盘齿轮的中心位置,所述第一齿轮与所述圆盘齿轮啮合。
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