[发明专利]精准式大蒜播种机

权利要求书

1.精准式大蒜播种机，其特征在于，包括动力驱动部分和传动部分、行走部分、机架、大蒜送种部分和大蒜鳞芽向上种植的控制部分；

所述动力驱动部分和传动部分包括电机、操作台和链传动机构，电机的输出轴与链传动机构的主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与行走部分固定连接，操作台带动行走部分前进/后退；

所述行走部分上方固定设有机架，机架的前端设有大蒜送种部分；

所述大蒜送种部分包括蒜种上料部件、固定架、光电开关、接蒜斗和送种管，所述上料部件将蒜种输送至其下方的接蒜斗，在上料部件与接蒜斗间设有检测上料部件出蒜情况的光电开关；接蒜斗通过送种管将大蒜输送至位于大蒜送种部分前端的大蒜鳞芽向上种植的控制部分；

所述大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括插蒜斗、套筒和磁铁块，所述套筒对应接蒜斗位置设置，套筒内设有可沿套筒移动的磁铁块，蒜种从送种管进入插蒜斗前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内；所述插蒜斗可上下移动并实现打开将蒜种种植入土内；

所述动力驱动部分和传动部分与大蒜送种部分、大蒜鳞芽向上种植的控制部分均受控制器的控制并协作动作；

所述蒜种上料部件包括若干可以绕自身轴线转动的蒜种输送管，所述蒜种输送管为沿固定架同一直线均匀布置的圆筒，沿蒜种输送管内壁的轴向设有螺旋状的蒜种导向条，每个蒜种输送管的出蒜口下方对应设有一个接蒜斗，所述接蒜斗的顶部敞口作为接蒜口，所述接蒜口与蒜种输送管的出蒜口对应，对应每个蒜种输送管的出蒜口和接蒜斗的接蒜口处设有检测蒜种输送管的出蒜口出蒜情况的光电开关，所述光电开关与控制器电联，控制器控制蒜种输送管的间歇转动，蒜种输送管的出蒜口出蒜一次对应蒜种输送管停止转动一次，所述接蒜斗的下部与送种管连通并将蒜种输送至大蒜鳞芽向上种植的控制部分；

所述机架上还设有配电箱和发电机，所述发电机与电机连接。

2.根据权利要求1所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述蒜种上料部件还包括蒜种箱和上料轮，所述蒜种箱内盛放有蒜种，上料轮安装于蒜种箱内，所述上料轮两端通过轴承固定于蒜种箱上且上料轮可以转动，上料轮上对应每个蒜种输送管位置设有凸出上料轮的拨叉和蒜种导向槽，拨叉将蒜种箱内蒜种拨动至蒜种导向槽，蒜种从蒜种导向槽落入蒜种输送管内。

3.根据权利要求1所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，对应每个蒜种输送管的出蒜口设有两个相对的光电开关。

4.根据权利要求1所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述送种管包括送种软管和送种硬管，所述送种软管的顶部与接蒜斗底部固定连接，送种软管的底部与送种硬管的顶部固定连接，所述送种硬管上向上一侧圆周面上设有观测口。

5.根据权利要求1所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述导向条为螺旋状的螺纹，且所述导向条沿蒜种输送管轴向相邻的导向条段间间距与蒜种大小匹配。

6.根据权利要求1所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括有第一支架，在第一支架上沿第一支架长度方向设有若干第一半插蒜斗，还包括第二支架，在第二支架上设有若干与第一支架上的第一半插蒜斗相对且对应的第二半插蒜斗，所述第一半插蒜斗与对应第二半插蒜斗形成完整的插蒜斗，在第二支架上对应各插蒜斗位置设有套筒，所述套筒靠近插蒜斗一端为封堵端，另一端为敞口端，对应每个套筒内设有可沿套筒轴向同步动作的磁铁块，所述磁铁块从套筒的敞口端插入套筒内，对应每个插蒜斗还设有送种管，送种管的出蒜口端与套筒的封堵端位置对应，大蒜从送种管进入插蒜斗前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内，各大蒜鳞芽端涂有铁粉层。

7.根据权利要求6所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述插蒜斗沿第一支架和第二支架均匀布置，且第一支架和第二支架可带动插蒜斗上下移动，第一半插蒜斗与第二半插蒜斗可相对分离。

8.根据权利要求6所述的精准式大蒜播种机，其特征在于，所述大蒜从送种管落下时磁铁块顶靠在套筒的封堵端，大蒜鳞芽被吸附在套筒封堵端，插蒜斗未下降；插蒜斗下落过程中各磁铁块沿套筒轴向向远离套筒封堵端移动，大蒜从套筒的封堵端脱磁，大蒜鳞芽端向上根部向下落入插蒜斗内。