[发明专利]激光切割机上下料装置及方法

权利要求书

1.一种激光切割机上下料装置，其特征在于，包括：

机架（1），为卧式结构，且该机架（1）上设有工作平台，以及架身导轨，并在工作平台下设有接料装置；且在架身导轨布设方向上，工作平台所在侧为加工侧，相对侧为装卸料侧；

第一龙门架（2），配置在工作平台处的架身导轨上；

激光切割机（3），装设在所述第一龙门架（2）上；

第二龙门架（4），配置在架身导轨上，而在加工侧与装卸料侧间移动；

装卸料装置（5），装设在所述第二龙门架（4）上；以及

两料仓，设置在装卸料侧，其一用于盛装原料，另一用于盛装所述装卸料装置（5）所卸料；

其中，装卸料装置（5）包括一卷扬机（9），以及该卷扬机（9）所卷的钢丝绳（11）出绳端连接的用于取放料的电磁铁（12），以及该电磁铁（12）的电源电路；

所述工作平台包括：

钢管定位单元，沿所述架身导轨方向阵列；

多支钢管（18），装设在选定的钢管定位单元上，用于支撑工件，并留出落料空间。

2.根据权利要求1所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述卷扬机（9）布设在一箱体（8）内，并通过预设在箱体（8）的出绳孔出绳；

在箱体（8）上设有卷扬机（9）上卷到位的检测装置。

3.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，驱动所述卷扬机（9）的电机为伺服电机（10）。

4.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述钢管定位单元为相应于钢管（18）的两端部阵列的各一行钢管定位槽（19）或者钢管定位孔。

5.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述第一龙门架（2）与第二龙门架（4）装设在同一拖板上，该拖板通过运行在所述架身导轨上的滑块（15）而装设在架身导轨上。

6.根据权利要求5所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，驱动所述拖板移动的机构为齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构的齿条（13）为双齿条，而在拖板两侧各设有一条；

相应地，齿轮齿条机构与两齿条（13）啮合的各一个齿轮装设在所述拖板上，至少一个齿轮为动力输出齿轮；若两个齿轮均是动力输出齿轮时，则一个为正转，另一个为反转。

7.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述两料仓均为料车结构，该料车结构采用轮式底盘，且轮式底盘为球滚轮底盘。

8.一种应用如权利要求1-7任一所述的激光切割机上下料装置的上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）上电初始化；

2）驱动位于第二初始位置的第二龙门架（4）到装卸料侧，第二龙门架所载的装卸料装置（5）下放电磁铁（12），拾取工件，并上升到预定高度；

3）驱动第二龙门架（4）移动到工作平台，下放电磁铁（12），释放工件，第二龙门架回第二初始位置；

4）位于第一初始位置的第一龙门架（2）移动到工作平台处的加工位置，调用加工程序对工件进行加工，产生去除部分和产品，该去除部分或者产品落入工作平台下方的接料装置内；

5）第一龙门架（2）回到第一初始位置，第二龙门架（4）从第二初始位置移动到工作平台预设位置，下放电磁铁（12）拾取留在工作平台上的去除部分或者产品，并上升到预定高度；

6）第一龙门架（2）移动到装卸料侧，下放电磁铁（12），释放所吸取的去除部分或者产品，然后拾取新的工件进行新的加工循环，或者加工完毕回到第二初始位置。

9.根据权利要求8所述的上下料方法，其特征在于，对第一龙门架（2）和第二龙门架（4）的移动控制为基于数控系统的移动控制。