[发明专利]上下料设备

说明书

一种上下料设备包括设置有台面的机台及上料机构、移载机构、下料机构以及回收机构，移载机构设置于上料机构和下料机构之间，用于将承载有产品的托盘由上料机构转移至下料机构，下料机构用于对托盘上的产品进行取料，回收机构设置于下料机构相对上料机构的另一侧，用于对已被取料的空托盘进行回收。本发明上下料设备自动完成产品的上料、转运、下料以及空托盘的回收，操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上下料；同时，对于有洁净度要求的产品自动上下料不存在污染产品的问题。此外，上下料设备可实现一机两用，不仅能用于制造生产场合的上料供给，而且能应用于下料回收。

技术领域

本发明涉及自动设备领域，特别涉及一种实现自动上料和下料的上下料设备。

背景技术

在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。但目前生产线一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品人工上下料容易污染产品。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动上料、下料以及回收的上下料设备。

一种上下料设备包括设置有台面的机台及均设置所述台面上的上料机构、移载机构、下料机构以及回收机构，所述移载机构设置于所述上料机构和所述下料机构之间，用于将承载有产品的托盘由所述上料机构转移至所述下料机构，所述下料机构用于对所述托盘上的所述产品进行取料，所述回收机构设置于所述下料机构相对所述上料机构的另一侧，用于对已被取料的空托盘进行回收。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括承载机构、平移机构以及升降机构，所述承载机构包括支撑架、上料导向轴、上料板以及上料动力件，所述上料板设置于所述支撑架上并在所述上料动力件的驱动下沿所述上料导向轴向靠近或远离所述台面方向来回移动；所述平移机构设置于所述承载机构和所述升降机构之间且包括平移架、平移导向轴以及平移动力组件，所述平移导向轴沿平行所述台面方向设置，所述平移架设置于所述上料板的下方并可在所述平移动力组件的驱动下沿所述平移导向轴来回移动；所述升降机构包括升降架、升降导轨、升降臂以及升降动力件，所述升降架垂直设置于所述台面上，所述升降导轨沿垂直所述台面方向设置于所述升降架面向所述平移架的表面，所述升降臂可升降地设置于所述升降导轨上，其可在所述升降动力件的驱动下沿所述升降导轨升降。

在其中一个实施例中，所述上下料设备包括电控箱，所述上料机构包括上料感应件，所述上料感应件设置所述上料板上，用于感应所述上料板上是否放置有所述托盘，并当所述上料板上放置有所述托盘时，所述电控箱控制所述上料动力件驱动所述上料板沿所述上料导向轴向靠近所述台面方向下降至最低位；所述平移机构包括平移感应件，用于感应所述平移架上是否放置有所述托盘，并当所述平移架上放置有所述托盘时，所述电控箱控制所述平移动力组件驱动所述平移架至所述升降机构处；所述升降机构包括升降感应件，用于当所述升降臂在所述升降动力件作用下向远离所述台面上升时，感应所述升降臂上是否放置有所述托盘，并当所述升降臂上放置有所述托盘时，所述电控箱控制所述升降臂停止上升。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括设置于所述支撑架上的防呆机构，所述防呆机构包括防呆动力件及与所述防呆动力件连接的抵挡件，所述抵挡件设置于所述支撑架面向所述上料板的表面，并可在所述防呆动力件的驱动下相对所述支撑架向靠近或远离所述上料板方向移动。

在其中一个实施例中，所述上料板设置有第一开口，所述平移架设置有朝向所述第一开口的第二开口，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径；所述升降臂为分别设置于所述升降导轨上的两根，两根所述升降臂之间在平行于所述台面方向的宽度小于所述第二开口的口径。