[发明专利]致动器驱动装置及包括致动器驱动装置的相机模块有效
| 申请号: | 201610671012.6 | 申请日: | 2016-08-15 |
| 公开(公告)号: | CN106468846B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 李秉训;白在皓;郑新永;徐尚镐 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
| 主分类号: | G03B13/36 | 分类号: | G03B13/36;G03B5/00;G02B7/09;G02B7/28 |
| 代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 刘奕晴;金光军 |
| 地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 致动器驱动 第二信号 镜头模块 相机模块 驱动器 控制输入信号 位置控制信号 驱动致动器 位置控制器 产生位置 控制信号 目标位置 线性化器 线性化 响应 | ||
提供一种致动器驱动装置及包括致动器驱动装置的相机模块。所述致动器驱动装置包括:线性化器,被构造为使指示镜头模块的位移的第一信号线性化,以产生第二信号;位置控制器,被构造为响应于第二信号和指示镜头模块的目标位置的控制输入信号产生位置控制信号;驱动器,被构造为响应于位置控制信号驱动致动器。
本申请要求于2015年8月14日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0115051号韩国专利申请以及于2016年5月20日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0062192号韩国专利申请的权益,所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
下面的描述涉及一种致动器驱动装置及包括致动器驱动装置的相机模块。
背景技术
通常,安装在电子装置中的相机模块包括镜头模块以及用于将对象的图像转换为电信号的图像传感器。镜头模块可设置在壳体中,并且包括具有设置在其中的多个透镜的镜筒。此外,相机模块可以是使用固定焦距使对象成像的单焦距式相机模块。然而,最近,随着技术发展,已经采用了包括能够自动聚焦的致动器的相机模块。此外,为了减小由于手抖动导致的分辨率损失或者模糊,相机模块可包括用于光学图像稳定(OIS)功能的致动器。
为了驱动用于自动聚焦的致动器,使用了致动器驱动装置。致动器驱动装置接收关于镜头模块的运动位置的信息(即,与镜头模块的位移相对应的检测信号)并驱动致动器,以将镜头模块驱动到目标位置。
发明内容
提供本发明内容用于以简化形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征,也不意在用于帮助决定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面,一种致动器驱动装置包括:线性化器,被构造为使指示镜头模块的位移的第一信号线性化,以产生第二信号;位置控制器,被构造为响应于第二信号和指示镜头模块的目标位置的控制输入信号产生位置控制信号;驱动器,被构造为响应于位置控制信号驱动致动器。
所述线性化器可被进一步构造为使用校正参数使第一信号线性化。
所述校正参数可以通过使第一信号与相对于镜头模块的位移呈线性的信号进行比较来设置。
所述线性化器可被进一步构造为通过基于校正参数的插值产生中间参数,并使用中间参数和校正参数使第一信号线性化。
所述线性化器可被进一步构造为使用校正函数使第一信号线性化。
所述校正函数可反映使第一信号向相对于镜头模块的位移呈线性的信号逼近的偏移,并且可反映曲率。
所述致动器驱动装置还可包括位置检测器,所述位置检测器被构造为:感测由设置在镜头模块中的磁性主体产生的磁场的强度,以检测镜头模块的位移;基于感测的磁场强度提供第一信号。
所述位置控制器可包括:位置误差计算器,被构造为计算控制输入信号与第二信号之间的误差信息;控制器,被构造为根据误差信息提供位置控制信号。
所述位置控制器还可包括开关,所述开关被构造为:根据输出选择控制信号选择控制输入信号和位置控制信号中的一个;将选择的信号输出到驱动器。
在另一总的方面,一种相机模块包括:致动器,被构造为使镜头模块运动;位置检测器,被构造为检测镜头模块的位移并且基于检测的镜头模块的位移产生第一信号;线性化器,被构造为使第一信号线性化以产生第二信号;位置控制器,被构造为响应于第二信号以及指示镜头模块的目标位置的控制输入信号产生位置控制信号;驱动器,被构造为基于位置控制信号驱动致动器。
所述线性化器可被进一步构造为使用校正参数使第一信号线性化。
所述校正参数可以通过使第一信号与相对于镜头模块的位移呈线性的信号进行比较来设置。
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