[发明专利]成型装置

说明书

本发明披露了成型装置，该成型装置包括：移动单元，其相对于基台往复且相对地移动；一个或多个喷射单元，其布置在移动单元处，并且朝向基台喷射光可固化成型液体的液滴；照射装置，其具有：第一照射单元，其布置在移动单元处，并且在喷射单元沿前进方向移动的同时向被喷射并着落在基台上的成型液体照射照射光以使成型液体固化；以及第二照射单元，其布置在移动单元处并且在喷射单元沿后退方向移动的同时向被喷射并着落在基台上的成型液体照射照射光以使成型液体固化；如本文所限定的控制部；以及入本文所限定的平整单元。

技术领域

本发明涉及成型装置。

背景技术

专利文献1披露了与包括绘制单元、照射单元以及对绘制单元和照射单元进行控制的控制单元的绘制装置相关的技术。根据现有技术中的技术，控制单元基于绘制数据执行绘制处理，并且在绘制处理之前基于绘制数据执行表面改性处理。

专利文献2披露了关于三维成型装置的技术。根据现有技术中的技术，提供一种可以通过旋转和按压处于可流动状态的成型材料或支撑材料来回收剩余的成型材料或支撑材料的辊单元。

专利文献3披露了与产生三维成型物体的三维成型装置有关的技术。根据现有技术中的技术，支撑材料控制单元和成型材料控制单元执行单个成型操作，从而使由支撑材料和成型材料形成的一层堆叠层成型。以这种方式，在成型材料与支撑材料之间的边界表面上，成型材料和支撑材料不会彼此液化混合。

[专利文献1]JP-A-2012-106392

[专利文献2]JP-A-2013-067121

[专利文献3]JP-A-2015-150840

发明内容

在成型装置包括具有对已着落的成型液体进行平整的多个平整单元的移动单元的情况下，如果多个平整单元具有不同高度，则会降低成型液体的平整精度。

与移动单元具有对已着落的成型液体进行平整的多个平整单元的情况相比，本发明的目的在于提供可以提高成型液体的平整精度的成型装置。

本发明的第一方面的成型装置包括：移动单元，其相对于基台往复且相对地移动；一个或多个喷射单元，其布置在移动单元处，并且朝向基台喷射光可固化成型液体的液滴；照射装置，其具有：第一照射单元，其布置在移动单元处，并且在喷射单元沿前进方向移动的同时向被喷射并着落在基台上的成型液体照射照射光以使成型液体固化；以及第二照射单元，其布置在移动单元处，并且在喷射单元沿后退方向移动的同时向被喷射并着落在基台上的成型液体照射照射光以使成型液体固化；控制部，其控制移动单元、喷射单元和照射装置，并且在使移动单元相对于基台往复且相对地移动的同时，通过重复喷射液滴和照射照射光以固化液滴来在基台上成型三维物体；以及平整单元，其布置在移动单元中的一个位置处，并且接触并平整已着落的成型液体。

本发明的第二方面的成型装置的特征在于：在根据第一方面的构造中，平整单元在照射光被照射至成型液体之前对成型液体进行平整。

本发明的第三方面的成型装置的特征在于：在根据第二方面的构造中，平整单元是这样的辊：当平整成型液体时，在平整单元与成型液体的接触部分处，辊沿与成型液体相对于平整单元移动的移动方向相反的方向旋转。

本发明的第四方面的成型装置的特征在于：在根据第一方面的构造中，平整单元在照射光被照射之后对成型液体进行平整。

本发明的第五方面的成型装置的特征在于：在根据第四方面的构造中，平整单元是这样的辊：当平整成型液体时，在平整单元与成型液体的接触部分处，辊沿与成型液体相对于平整单元移动的移动方向相同的方向旋转。

本发明的第六方面的成型装置的特征在于：在根据第一方面的构造中，当前进方向移动时，平整单元在照射光被照射至成型液体之前对成型液体进行平整，并且当沿后退方向移动时，平整单元在照射光被照射之后对成型液体进行平整。