[发明专利]一种双行星机构组成的机械无极变速方法及无级变速机构

权利要求书

1.一种双行星机构组成的机械无极变速方法，由两组行星机构串联组成，动力由第一行星组的太阳轮输入，第一行星组的行星架与第二行星组的太阳轮联接，第一行星组的齿圈与第二行星组的齿圈联接，第二行星组的行星架做输出轴，其特征是：第一行星组的齿圈与第二行星组的齿圈联接是通过齿轮或者链条传动，第一行星组的齿圈与第二行星组的齿圈转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双行星机构组成的机械无极变速方法，其特征在于：所述第一行星组的输入端与第二行星组的输出端之间联接有单向离合器。

3.根据权利要求2所述的双行星机构组成的机械无级变速方法，其特征在于：所述单向离合器置于除了第一行星组和第二行星组中的太阳轮、行星架及太阳轮与行星架上的轴之外的任意轴、齿轮或齿圈上。

4.根据权利要求2所述的双行星机构组成的机械无极变速方法，其特征在于：所述第二行星组上的输出轴与其齿圈的转动方向相同。

5.根据双行星机构组成的机械无极变速方法所制成的一种无级变速机构，包括第一行星组和第二行星组，第一行星组与第二行星组串联，其特征在于：所述第一行星组内设有第一太阳轮、第一行星架，第一太阳轮与第一行星架通过两个第一行星轮连接，第二行星组内设有第二太阳轮、第二行星架，第二太阳轮与第二行星架通过两个第二行星轮连接，第一太阳轮安装在输入轴上，第一行星架与第二太阳轮通过第一轴或链条联接，第二行星架安装在输出轴上，输入轴与输出轴内联接有单向离合器。

6.根据权利要求5所述的无级变速机构，其特征在于：所述第一行星组还包括第一齿圈，第二行星组还包括第二齿圈，第一齿圈上固定有第一齿轮，第二齿圈上固定有第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的无级变速机构，其特征在于：还包括第二轴和第三轴，第二轴上设有第三齿轮和第四齿轮，第三轴上设有第五齿轮和第六齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第六齿轮与第二齿轮啮合，所述第三轴上设有单向离合器，单向离合器设置在第五齿轮和第六齿轮之间。

8.根据权利要求5所述的无级变速机构，其特征在于：所述第一行星组中设有不少于一组的第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮，所述第二行星组中设有不少于一组的第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮。

9.根据权利要求5所述的无级变速机构，其特征在于：所述第一行星架安装在第一轴上，第二太阳轮安装在第二轴上，第二轴与第一轴平行，第一轴与第二轴通过链条联接在一起。

10.根据权利要求9所述的无级变速机构，其特征在于：所述第一行星组还包括第一齿圈，第二行星组还包括第二齿圈，第一齿圈与第二齿圈啮合，所述单向离合器联接在第一齿圈上。