[发明专利]交通锥施放与回收装置

说明书

本发明提供了三种不同的交通锥施放与回收装置，实现交通锥的自动释放及自动回收，交通锥施放装置主要包括施放箱体，施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，窗口的大小满足直立和倒地交通锥无障碍通过，施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接；交通锥施放与回收装置还包括回收系统，包括交通锥安置板、交通锥姿态调整杆、拾取臂等部件。利用机械设备完成交通锥的施放与回收，设备结构简单、工作可靠，不仅大幅提高了交通锥施放与回收作业效率，也大幅降低了作业人员的安全风险。

技术领域

本发明涉及交通机械设备领域，尤其是一种交通锥施放与回收装置。

背景技术

随着我国机动车保有量的块速增长，道路养护压力越来越大，交通事故也随之增多，为了保证维修养护时的道路畅通、施工作业安全以及避免交通事故处理过程中二次事故的发生，施工单位和路政人员一般通过施放交通锥来引导车辆行驶。

目前，交通锥的施放与回收主要依靠人工完成。人工施放过程为：运载交通锥的车辆沿着需要隔离或分流的路段缓慢行进，站在车厢上的人员先把交通锥抛到路面，由于惯性作用抛落路面的交通锥大部分沿着车辆行驶方向倒地或在落点附近滚动，跟在车后的人员逐个把抛到路面的交通锥立起来并按照要求的间距整齐布放。人工回收过程为：载运交通锥的车辆尾部迎着交通锥队列倒车行驶，跟着车辆的地面作业人员先逐个拾取路面上的交通锥并抛入载运车厢，站在车厢里的作业人员进一步堆放整齐。

上述交通锥施放与回收作业，通常需要3到5人才能完成，不仅效率低下，安全问题也不容忽视，尤其在高速公路上作业时，由于车速快、流量大，路面作业人员面临的危险更加突出。

近年来，国内外相关单位开展了一些交通锥自动化收放设备的研制。国外最早研制应用于交通锥收放作业的自动化装置于1973年获得美国专利，专利号为US 3750900。这个装置能容纳2000个交通锥，作业时其行进速度可以达到56km/h，但体积巨大、只能回收、不能施放，设计上也存在安全缺陷，没有获得市场认可。1991年，ADDCO公司发布了一款轮状的交通锥施放与回收系统，专利号为US 5054648，该系统安装在一辆皮卡车上，其核心部分是一个直径达1.2m的一个轮状圆盘，在车辆行驶过程中(作业时行进速度可以达到40km/h)，通过轮状圆盘的转动实现交通锥的施放与回收，作业时除驾驶员以外，只需要一个人在车尾箱里对需要施放或已回收的交通锥进行处理，极大地提高了操作人员的劳动效率。然而，该系统回收交通锥时汽车只能正向行驶，不能倒车作业，回收交通锥过程中收放车的后方就失去了交通锥对其它行驶车辆的引导作用，容易引起其它车辆对收放车追尾，形成安全事故。从1994年起，AHMCT公司以皮卡为平台，对交通锥自动收放设备进行了深入研究，发布了系列ACM收放机专利和研究报告。ACM系统集成了传送带、存取机构、自动存储箱、机械臂、计算机控制系统以及大量的光电传感器件，实现了交通锥施放与回收过程的自动化进行，作业时，仅需驾驶员一人就可以完成所有工作。但由于ACM系统的传动与控制、尤其是自动存取机构比较复杂，系统成本昂贵，故障率高；而且，由于交通锥在公路上日晒雨淋并经常遭到过往车辆碾压，交通锥基座常有不同程度变形，机械夹具在回收交通锥过程中失误率较高的问题一直未能有效解决，目前该系统还在不停改进中。

国内的北京公联洁达公路养护工程有限公司也先后开发了两代交通锥收放机，其中，第一代只能进行施放，升级改进后的第二代能够进行半自动施放与回收，其自动收放设备由悬挂移动机构、收放装置、电控系统、监控系统和方锥五部分组成。南京理工大学102教研室基于庆铃NKR77PLLACJA轻型货车研发设计了NL-100型交通锥自动收放车。该交通锥自动收放车作业时间相比人工收放节省20％到30％，不需要施工人员直接在地面进行作业，通过车载按键控制，即可自动进行交通锥的放置和回收作业。

与国外的产品类似，国内研制的交通锥施放与回收装置也大都采用传送带、滑轨、机械手等方案，目前依然存在设备价格昂贵、故障率高、适用的交通锥规格受限等不足。

发明内容