[发明专利]一种安防监控系统和方法

权利要求书

1.一种安防监控系统，其特征在于：包括控制器，与控制器连接的摄像装置，和，与控制器连接的脉冲雷达；脉冲雷达用于周期性扫描，在扫描到异物后生成异物信号，和将异物信号发送至控制器；控制器包括：

第一计算单元，用于计算脉冲雷达当前周期异物信号对应异物的位置坐标；

选择单元，用于从当前周期异物中选择可疑异物；

第二计算单元，用于根据可疑异物的位置坐标计算摄像装置拍摄可疑异物的角度，并根据所述角度生成调整信号；

摄像装置根据调整信号调整至所述角度并拍摄图像；

控制器还包括：

第一存储单元，用于存储第一阈值距离和预设宽度范围；

第二存储单元，用于存储前一周期异物的位置坐标和宽度；

匹配单元，用于计算当前周期所有异物和前一周期所有异物的第一距离，和，计算当前周期所有异物的宽度和前一周期所有异物的宽度的宽度比值；

匹配单元还用于判定第一距离最小，第一距离小于第一阈值距离，并且，宽度比值在预设宽度范围内的当前周期异物和前一周期异物为同一异物；

匹配单元还用于：

在还没有被判定为同一异物的当前周期异物中和前一周期异物中，选择第一距离最小，并且，第一距离小于第二阈值距离的当前周期异物和前一周期异物为同一异物；

控制器还包括：

更新单元，用于将同一异物在前一周期的位置坐标更新为当前周期位置坐标，将同一异物在前一周期的宽度更新为当前周期宽度，和，删除没有对应的当前周期位置坐标的异物；

第一存储单元还用于存储目标对象的位置坐标；

选择单元根据各个异物的位置坐标和目标对应的位置坐标，计算各个异物到目标对象的第二距离，和，选择距离目标对应的第二距离最小的异物为可疑异物；

第一存储单元还用于存储不匹配计数阈值；更新单元采用下述方法删除没有对应的当前周期位置坐标的异物：

若前一周期异物和当前周期中任一异物均不为同一异物，并且，前一周期异物和前前周期的任一异物均不为同一异物，则使异物的不匹配计数值增加；

若前一周期异物和当前周期中异物为同一异物，并且，前一周期异物和前前周期的任一异物均不为同一异物，则使不匹配计数值减小或保持不变；

若前一周期中异物的不匹配计数值大于或等于不匹配计数阈值，则删除前一周期中对应的异物；

第一存储单元还用于存储匹配数值阈值；更新单元删除没有对应的当前周期位置坐标的异物的方法还包括：

若前一周期异物和当前周期异物为同一异物，则使异物的匹配数值增加；

若前一周期异物和当前周期任一异物均不为同一异物，则使异物的匹配数值减小；

若前一周期中的异物和当前周期中任一异物均不为同一异物，并且，匹配数值小于或等于匹配数值阈值，则删除对应的异物。

2.根据权利要求1所述的安防监控系统，其特征在于，控制器还包括：

第一存储单元，用于存储第一阈值距离；

第二存储单元，用于存储前一周期异物的位置坐标；

匹配单元，用于计算当前周期所有异物和前一周期所有异物的第一距离，和，判定第一距离最小并且第一距离小于第一阈值距离的当前周期异物和前一周期异物为同一异物。

3.根据权利要求2所述的安防监控系统，其特征在于，控制器还包括：

更新单元，用于将同一异物在前一周期的位置坐标更新为当前周期的位置坐标，和，删除没有对应的当前周期位置坐标的异物。

4.根据权利要求1-3任一项所述的安防监控系统，其特征在于：

第一存储单元还用于存储监控坐标范围；

选择单元根据监控坐标范围和异物的位置坐标确定异物是否在监控坐标范围内，和在位于监控坐标范围内的异物中选择可疑异物。

5.根据权利要求1-3任一项所述的安防监控系统，其特征在于，还包括，输出设备；

输出设备用于输出异物的位置坐标。