[发明专利]台车式装钢机

权利要求书

1.一种台车式装钢机，其特征在于：它包括托臂结构、台车结构、升降驱动装置、前轮导轨、平移导向装置和平移驱动装置；台车结构包括一个矩形框架，矩形框架底部设有前轮结构并在前轮导轨上滚动，托臂结构一端通过升降驱动装置连接在矩形框架上，托臂结构中间位置铰接连接在矩形框架的前横梁上，托臂结构另一端布置在入炉辊道两邻的两根炉辊之间，升降驱动装置驱动托臂结构摆动，将被托物料托起离开炉辊，平移驱动装置启动，驱动台车结构连同托臂结构一起沿着装钢机前进方向将被托物料送入炉内并将其放在炉内水梁上，最后退出至原始位置，完成装钢。

2.根据权利要求1所述的台车式装钢机，其特征在于：托臂结构上设有推头，该推头高于炉辊上表面，在升降驱动装置启动前先启动平移驱动装置，在推移过程中通过推头将被托物料推正。

3.根据权利要求2所述的台车式装钢机，其特征在于：所述升降驱动装置是油缸驱动，托臂结构通过油缸驱动使其绕铰接轴作圆弧轨迹的摆动。

4.根据权利要求3所述的台车式装钢机，其特征在于：所述平移导向装置包括平移驱动齿轮，台车结构下部设有齿条结构，平移驱动齿轮和齿条结构之间相互啮合带动台车结构作平移运动。

5.根据权利要求4所述的台车式装钢机，其特征在于：所述托臂结构包括第一托臂、第二托臂、第三托臂和第四托臂；

所述台车结构包括前横梁、第一纵梁、后横梁、第二纵梁、前轮结构、后轮结构和齿条结构；其中，后轮结构包括第一后轮结构和第二后轮结构，齿条结构包括第一齿条结构和第二齿条结构；

四根托臂依次平行设置于前横梁侧部，四根托臂的一端分别位于各个炉辊之间，托料顶面的最高点低于炉辊上表面的最高点，每个托臂的前部设有高于炉辊上表面的推头；台车结构的最低点高于炉辊的最高点，前横梁、第一纵梁、后横梁和第二纵梁拼接成一个矩形框架，第一纵梁和第二纵梁具有伸出后横梁的自由端；前轮结构设于前横梁下部，前轮结构的中心线与装钢机的中心线重合；第一后轮结构设于第一纵梁的自由端外侧，第二后轮结构设于第二纵梁的自由端外侧，第一后轮结构和第二后轮结构均带导向槽；第一齿条结构设于第一纵梁的下部，第二齿条结构设于第二纵梁的下部；

所述升降驱动装置包括至少两个油缸结构，其中一个油缸结构的一端分别与第一托臂和第二托臂的另一端铰接连接，该油缸结构的另一端与后横梁铰接连接；另一个油缸结构的一端分别与第三托臂和第四托臂的另一端铰接连接，该油缸结构的另一端与后横梁铰接连接；升降驱动装置驱动托臂结构绕铰接轴作圆弧轨迹的摆动来实现被托物料的托起和放下；

所述前轮导轨位于前轮结构的下部，前轮结构在前轮导轨上滚动；

所述平移导向装置包括第一平移导向座、第二平移导向座、第一平移驱动齿轮、第二平移驱动齿轮、第一后轮上导轨、第一后轮下导轨、第二后轮上导轨和第二后轮下导轨；第一平移导向座和第二平移导向座分别位于第一纵梁和第二纵梁的两侧，第一平移驱动齿轮和第二平移驱动齿轮分别设于第一平移导向座和第二平移导向座前部内侧的底座上并与第一齿条结构和第二齿条结构啮合来带动台车结构作平移运动；第一后轮上导轨和第一后轮下导轨固定安装在第一平移导向座内侧，第二后轮上导轨和第二后轮下导轨固定安装在第二平移导向座内侧，第一后轮结构在第一后轮上导轨和第一后轮下导轨之间滚动，第二后轮结构在第二后轮上导轨和第二后轮下导轨之间滚动；

所述平移驱动装置包括平移驱动电机、联轴器、制动器、平移驱动齿轮箱、第一万向节和第二万向节；平移驱动电机、联轴器、制动器和平移驱动齿轮箱的输入轴依次连接，平移驱动齿轮箱包括两个输出轴，两个输出轴分别通过第一万向节和第二万向节连接第一平移驱动齿轮和第二平移驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的台车式装钢机，其特征在于：前轮结构包括第一前轮结构和第二前轮结构，第一前轮结构和第二前轮结构设于前横梁下部，第一前轮结构的中心线与第一托臂的中心线重合，第二前轮结构的中心线与第四托臂的中心线重合；所述前轮导轨包括第一前轮导轨和第二前轮导轨；第一前轮导轨和第二前轮导轨分别位于第一前轮结构和第二前轮结构的下部，第一前轮结构和第二前轮结构分别在第一前轮导轨和第二前轮导轨上滚动。