[发明专利]智能控制方法及装置

说明书

技术领域

本公开是关于智能设备领域，具体来说是关于一种智能控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，目前的很多电子设备已经实现了智能化，能够通过模拟人类的大脑进行控制。

以智能机器人为例，智能机器人包括控制模块和执行模块，在运行过程中，控制模块会向执行模块发送控制指令，由执行模块执行该控制指令，做出该控制指令指示的动作。而且，该智能机器人还包括情感控制模块，控制模块的控制指令也会发送给情感控制模块，情感控制模块模拟人类大脑的思维方式，对该控制指令进行智能化分析，向执行模块发送情感控制指令，由执行模块执行该情感控制指令，进而做出一些拟人化的动作。

那么，对于执行模块来说，其需要同时执行该控制指令和该情感控制指令，这很可能会造成冲突，影响智能机器人的正常运行。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种智能控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种智能控制方法，应用于智能设备，所述方法包括：

当未检测到控制模块发起的控制指令时，执行缓存区中缓存的情感控制模块发起的情感控制指令，所述缓存区用于缓存所述情感控制模块发起的情感控制指令；

当检测到所述控制模块发起的控制指令时，根据所述缓存区中缓存的所述情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述情感控制指令，并根据判断结果执行指令。

在另一实施例中，所述根据所述缓存区中缓存的所述情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述情感控制指令，包括：

如果所述控制指令的优先级高于所述情感控制指令的优先级，则确定执行所述控制指令；

如果所述控制指令的优先级低于所述情感控制指令的优先级，则确定执行所述情感控制指令。

在另一实施例中，所述根据所述缓存区中缓存的所述情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述情感控制指令，包括：

如果所述情感控制指令的优先级为预设高优先级，则确定执行所述情感控制指令；

如果所述情感控制指令的优先级为预设低优先级，则确定执行所述控制指令。

在另一实施例中，所述根据所述缓存区中缓存的情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述情感控制指令，包括：

从所述缓存区中提取一个所述情感控制指令；

根据所述提取的情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述提取的情感控制指令。

在另一实施例中，所述从所述缓存区中提取一个情感控制指令，包括：

判断所述缓存区中的第一个情感控制指令的存储时长是否超过预设存储时长；

如果所述第一个情感控制指令的存储时长未超过所述预设存储时长，则提取所述第一个情感控制指令；

如果所述第一个情感控制指令的存储时长超过所述预设存储时长，则从所述缓存区中删除所述第一个情感控制指令，并判断下一个情感控制指令的存储时长是否超过所述预设存储时长，直至提取到存储时长未超过所述预设存储时长的情感控制指令。

在另一实施例中，所述缓存区中的多个情感控制指令按照优先级从高到低的顺序排列。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种智能控制装置，该装置包括：控制模块、情感控制模块和执行模块；

所述控制模块用于发起控制指令，所述情感控制模块用于发起情感控制指令；

所述执行模块，用于当未检测到所述控制模块发起的控制指令时，执行缓存区中缓存的所述情感控制模块发起的情感控制指令，所述缓存区用于缓存所述情感控制模块发起的情感控制指令；

所述执行模块，还用于当检测到所述控制模块发起的控制指令时，根据所述缓存区中缓存的所述情感控制指令的优先级，判断是执行所述控制指令还是所述情感控制指令，并根据判断结果执行指令。

在另一实施例中，所述执行模块还用于如果所述控制指令的优先级高于所述情感控制指令的优先级，则确定执行所述控制指令；如果所述控制指令的优先级低于所述情感控制指令的优先级，则确定执行所述情感控制指令。

在另一实施例中，所述执行模块还用于如果所述情感控制指令的优先级为预设高优先级，则确定执行所述情感控制指令；如果所述情感控制指令的优先级为预设低优先级，则确定执行所述控制指令。