[发明专利]行人、车辆终端、数据发送及通信方法

权利要求书

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；

当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；

使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。

2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。

3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：

对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。

4.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：

通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。

5.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，还包括：

当需要当前SPS周期之后的SPS周期发送周期性P2V数据时，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。

6.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收行人终端发送的P2V数据；行人终端当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；

基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息；。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。

8.一种行人终端，其特征在于，包括：

资源池获取单元，适于获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；

资源选取单元，适于当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，不对除此以外的资源池进行感知；

数据发送单元，适于使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。

9.根据权利要求8所述的行人终端，其特征在于，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。

10.根据权利要求8所述的行人终端，其特征在于，所述资源选取单元，适于对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。

11.根据权利要求10所述的行人终端，其特征在于，所述资源选取单元，适于通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。

12.根据权利要求10所述的行人终端，其特征在于，所述数据发送单元，还适于当需要发送周期性P2V数据时，在当前SPS周期之后的SPS周期中，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。