[发明专利]一种砂带的运动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种砂带的运动控制装置，其特征在于：包括机体、砂带和固定盒，所述固定盒上设有上盖，所述上盖中设有调节螺栓，所述调节螺栓上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述调节螺栓锁紧在所述上盖中，所述固定盒中设置有固定板，所述固定板与所述调节螺栓固定连接，所述固定盒中设有上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，所述上限位开关、所述上换位开关、所述下换位开关和所述下限位开关分别与所述固定板固定连接；所述机体上设有工作平台，所述工作平台上设有调平机构，所述调平机构设于所述砂带的下方，所述调平机构包括安装板、调平台和水平板，所述安装板上设有转动座，所述转动座上设有转动杆，所述调平台设有连接杆，所述连接杆与所述转动杆的端部固定连接，所述转动座上设有液压控制器，所述液压控制器驱动所述连接杆；所述机体上设有工作控制台，所述工作控制台驱动连接有折臂，所述折臂连接有支撑板，所述机体上设有定位组件，所述支撑板活动于所述定位组件中，所述支撑板与所述水平板的两端支撑连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述固定板设有气体通道，所述气体通道分别与所述上限位开关、所述上换位开关、所述下换位开关和所述下限位开关连接。

3.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述调平台包括侧板和固定杆，所述侧板之间设有两根调节杆，单根所述调节杆上设有两个调平块，所述调平块与所述水平板固定连接，所述调节杆的两端转动连接有锁紧块，所述锁紧块将所述调节杆固定连接于所述侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种砂带的运动控制装置，其特征在于：所述定位组件包括第一定位套、第二定位套和第三定位套，所述第三定位套的口径大于所述第二定位套的口径，所述第二定位套的口径大于所述第一定位套的口径。

5.一种基于权利要求1所述的砂带的运动控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)调平水平板：选择规定种类的液压油，开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，当调平台与工作平台之间的垂直距离为20-30cm时，停止液压控制器，再在侧板之间通入调节杆，同时将调平块通入到调节杆，处于同一根调节杆上的两个调平块规格相同，然后将水平板放置到调平块上，再根据地平面拉出水平线，将水平线紧贴水平板，观察水平板的水平程度，再根据水平板的倾斜程度，更换相应规格的调平块，保证水平线与水平板完全贴合，接着在调平块与水平板之间涂覆粘合胶，并在调节杆的两端拧入锁紧块，然后拆除水平线；

(b)设定支撑板：根据砂带上下运行的活动区域，在机体上画出砂带调整高度，再在机体上用螺丝固定定位组件，接着将支撑板通入到定位组件中，并将支撑板与折臂连接，然后控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到初始位置；

(c)支撑板支撑水平板：再次开启液压控制器，在液压控制器的驱动作用下，将调平台升高，将支撑板处于的高度作为参考高度，当调平台与工作平台之间的垂直距离超过支撑板与工作平台之间的垂直距离时，控制工作控制台，在折臂的驱动作用下，将支撑板调整到调平台的下方，然后下降调平台，将调平台支撑到支撑板上时，停止液压控制器；

(d)调平砂带：控制砂带保持绷紧状态下行，将砂带贴附在水平板上，操作人员用尺子测量砂带与水平板之间的间隔距离，根据具体的间隔距离，调整砂带两端的控制器的位置，当砂带与水平板紧密贴合时，将砂带上移至砂带运动控制区域；

(e)拆除支撑板；

(f)下降调平台至起始位置；

(g)砂带试运行：开启上限位开关、上换位开关、下换位开关和下限位开关，启动砂带控制器，砂带上行至上换位开关，砂带下行，砂带下行至下换位开关时，砂带上行，操作人员观察砂带活动情况，并进行记录。

6.根据权利要求5所述的一种砂带的运动控制装置的控制方法，其特征在于：步骤(a)中，在水平板上放置一把水平尺，操作人员观察水平尺中的气泡处于左端或者右端的刻度，根据气泡的偏向，更换相应规格的调平块，将气泡调整到水平尺的中央区域。