[发明专利]一种探测阵列云台结构和方法

权利要求书

1.一种探测阵列云台结构和方法，由探测模块和云台和处理器和通信模块和其他各种模块和配件构成，其特征在于：方案一，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，若干探测模块安装在云台上，若干探测模块根据自身的探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上组成探测区域阵列，在云台周围形成探测区域阵列空间，并将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列时，探测区域阵列中若干探测模块会探测到目标并将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将固定在云台上的摄像机转到目标所在的目标区域，使目标实时处于摄像头观测范围内，实现对目标的定位监视和追踪，同时，可关闭摄像头和转向模块，使用探测区域阵列探测目标方位和追踪移动目标，所有模块通过电路连接构成探测阵列云台；方案二，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，由若干探测模块根据自身探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上构成探测区域阵列模组，安装在云台上，在云台周围形成探测区域阵列空间，并将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列时，探测区域阵列中若干探测模块会探测到目标并将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像机转到目标所在的目标区域，使目标实时处于摄像头观测范围内，实现对目标的定位监视和追踪，同时，可关闭摄像头和转向模块，使用探测区域阵列探测目标方位和追踪移动目标，所有模块通过电路连接构成探测阵列云台，实现通过探测区域阵列定位目标方位和追踪目标，使目标随时处于摄像头观测范围内的功能，并通过通信模块和系统或其他设备通信。

2.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：探测区域包括单个探测模块构成的单一探测区域，多个探测模块探测区域上重叠构成的复合探测区域，转向模块转动后若干探测模块产生的动态探测区域，转向模块转动后若干探测模块与若干探测模块在探测区域上重叠产生的复合动态探测区域。

3.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：目标区域包括由单个探测区域构成的目标区域和多个探测区域组成的目标区域和动态产生的目标区域。

4.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：探测模块包括主动传感器，被动传感器，主被动一体传感器。

5.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：探测区域阵列可以是相同的探测模块组合构成，也可以是不同种类不同型号不同功能的探测模块组合构成。

6.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：探测模块安装方式包括固定方式和活动方式。

7.根据权利要求1所述的一种探测阵列云台结构和方法，其特征在于：若干探测模块的若干为两个及两个以上的探测模块。