[发明专利]飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器。

背景技术

相关技术公开的材料中，飞行器上的电池、盛装箱(如药箱)在安装时，通常是电池设置在机身里，盛装箱设置在机身下方。这样的结构导致整个飞行器的重心相对于螺旋桨的旋转平面太低，不利于飞行器的飞行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明目的在于提供一种飞行方便的飞行器。

根据本发明的飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。

根据本发明实施例的飞行器，通过将所述固定装置的安装空间水平外悬于所述机身，使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。

在一些实施例中，所述固定装置还包括连接于所述机身后端的固定架，所述安装架连接于所述固定架，所述安装空间包括第一安装空间和邻近所述第一安装空间的第二安装空间，所述第一安装空间远离所述固定架，所述第二安装空间邻近所述固定架，所述第一安装空间用于安装所述电池，所述第二安装空间用于安装所述盛装箱。

在一些实施例中，所述固定架包括相对的两延伸板，所述两延伸板用于连接于所述机身，所述安装架包括相对的两侧板及连接于所述两侧板之间的端板，每一侧板的远离所述端板的一端连接于对应的所述延伸板，所述第一安装空间邻近所述端板，所述第二安装空间远离所述端板。

在一些实施例中，所述两延伸板呈V形设置，所述飞行器还包括夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持所述飞行器的机臂的夹持件，所述夹持件用于连接于所述机身，所述夹持件具有侧面，所述侧面用于连接于对应的延伸板。

在一些实施例中，所述固定架还包括用于连接于所述机身的基板，所述两延伸板自所述基板相对的两侧延伸出，所述基板上设有用于供连接于所述盛装箱的液管穿过的过孔。

在一些实施例中，所述固定装置还包括隔梁，所述隔梁用于连接于所述两侧板之间，所述第一安装空间和所述第二安装空间分别位于所述隔梁的两侧。

在一些实施例中，所述飞行器还包括所述电池，所述电池包括相对的两第一侧及连接于所述两第一侧的底端的底部，每一第一侧分别设有贯穿所述电池的底部的导向槽，每一侧板的内侧于邻近所述第一安装空间处设有导向块，每一导向块沿平行于所述侧板的方向枢转地安装有第一导滑柱，所述第一导滑柱用于滑动地抵接所述导向槽。

在一些实施例中，所述导向块背向所述侧板的一侧具有倾斜设置的导向面。

在一些实施例中，所述电池的导向槽内设有凸块，所述导向面上设有开槽，所述开槽的底部设有用于抵接所述电池的凸块的弹性支撑块。

在一些实施例中，所述第一导滑柱为橡胶柱。

在一些实施例中，所述电池还包括连接于所述两第一侧的顶端的顶部，所述电池的顶部设有电池接口，所述端板上安装有电池插座，所述电池插座的顶部设有用于电性连接于所述电池接口的连接端子。

在一些实施例中，所述飞行器还包括所述盛装箱，所述盛装箱包括上箱体和垂直地连接于所述上箱体的底部的下箱体，所述上箱体包括相对的两第二侧，所述上箱体的每一第二侧设有侧凸块，每一侧板的内侧于邻近所述第二安装空间处设有导滑块，所述导滑块的背离所述侧板的一侧沿平行于所述侧板的方向枢转地安装有第二导滑柱，所述第二导滑柱用于滑动地抵接所述盛装箱的侧凸块。

在一些实施例中，所述上箱体的每一第二侧设有卡位槽，所述固定装置包括用于设置于所述机身的夹块和限位件，所述夹块用于抵接所述盛装箱的卡位槽，所述限位件用于抵接所述盛装箱的下箱体的朝向所述上箱体的一侧。

在一些实施例中，所述下箱体还包括连接于所述两第二侧的后端的后壁，所述下箱体的后壁设有后凸块，所述隔梁用于抵接所述下箱体的后凸块。

根据本发明的飞行器，包括：机身；根据本发明的固定装置；电池；及盛装箱。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的飞行器的立体装配图；