[发明专利]飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器。

背景技术

相关技术公开的材料中，飞行器包括机身、安装于所述机身内的药箱和电池以及支撑机身的脚架，这种结构布局不合理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明一方面提出了一种飞行器，这种飞行器的结构布局合理。

根据本发明的飞行器，包括：机身；用于安装电池和盛装箱中的至少一个的固定装置，所述固定装置的一端用于连接于所述机身；起落架，所述起落架包括前支撑腿和后支撑腿，所述前支撑腿的一端用于连接所述机身，所述后支撑腿的一端用于连接于所述固定装置的另一端。

根据本发明实施例的飞行器，通过将电池和盛装箱装配在固定装置上，将起落架的所述后支撑腿连接固定装置，可提高固定装置的结构可靠性，避免固定装置变形。

在一些实施例中，所述固定装置包括固定架以及连接于所述固定架的安装架，所述固定架用于连接所述机身，所述安装架用于连接所述后支撑腿的一端，所述安装架用于安装所述电池和所述盛装箱。

在一些实施例中，所述固定架包括相对的用于连接所述机身的两延伸板，所述安装架包括相对的两侧板及连接于所述两侧板之间的端板，每一侧板的远离所述端板的一端连接于对应的延伸板，所述端板的邻近所述侧板的一端及所述侧板邻近所述端板的一端中的至少一个用于连接所述后支撑腿。

在一些实施例中，所述机身包括相对的顶板和底板，所述两延伸板用于连接于所述顶板和所述底板之间。

在一些实施例中，飞行器还包括夹持机构，所述夹持机构包括用于安装机臂的夹持件，所述夹持件用于连接于所述顶板和所述底板之间，每一延伸板用于连接所述夹持件。

在一些实施例中，所述固定架还包括用于连接于所述顶板和所述底板之间的基板，所述两延伸板自所述基板相对的两侧延伸出，所述两延伸板呈V形。

在一些实施例中，所述机身还包括连接架，所述连接架包括第一框和垂直地连接于所述第一框的第二框，所述第二框与所述第一框用于连接于所述顶板和所述底板之间，所述第一框的远离所述第二框的一端用于连接所述基板。

在一些实施例中，所述底板上设有用于与所述盛装箱的液嘴匹配的液嘴。

在一些实施例中，所述起落架还包括底部支撑腿，所述底部支撑腿连接于所述前支撑腿远离所述机身的一端和所述后支撑腿的远离所述固定装置的一端之间，所述前支撑腿、所述后支撑腿和所述底部支撑腿一体成型。

在一些实施例中，所述前支撑腿的邻近所述机身的一端设有用于连接所述机身的底板的水平连接部，所述后支撑腿的邻近所述安装架的一端设有用于连接所述安装架的端板及对应的侧板中的至少一个的竖直连接部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的飞行器的立体装配图；

图2是图1中的飞行器(去掉电池、盛装箱及机身顶板)的俯视图；

图3是图2中的机臂在第二套环处与夹持件处于组装状态的放大图；

图4是图2中的机臂与套环的立体装配图；

图5是图4中的第一套环的立体图；

图6是图5的第一套环的侧视图；

图7是图4中的第二套环的立体图；

图8是图2中的夹持件的侧视图；

图9是图8的夹持件的立体图；

图10是图2中的压紧块的立体图；

图11是根据本发明另一个实施例的夹持件的侧视图；

图12是图2中的固定件的立体图；

图13是图2中的配合件的立体图；

图14是根据图1中的飞行器(去掉盛装箱、机臂、动力装置和电池)的立体装配图；

图15是根据图1中的飞行器(去掉盛装箱和电池)的立体装配图；

图16是图14中的飞行器(去掉盛装箱、机臂、动力装置和电池)的仰视图；

图17是图14中的固定装置的立体图；

图18是图14中的箱体限位件的立体图；

图19是图17中的电池插座的立体图；

图20是图17中的导向块的立体图；

图21是图17中的导向块的侧视图；

图22是图15中的夹块的立体图；