[发明专利]一种复合型全自动仿生混丝机

说明书

技术领域

本发明涉及制刷行业技术领域，特别涉及一种复合型全自动仿生混丝机。

背景技术

国内企业在生产杂色毛刷、混合材质刷丝毛刷时，一般靠工人将不同种类的刷丝握在双手掌中，通过反复揉搓使其混合均匀，混合的质量取决于工人的经验与状态，产能有限，阻碍了制刷行业的技术进步和效益提高，且不利于工人身心健康。例如专利号为201320106309的中国实用新型专利，公开了混丝机的多组刷丝同步混合机构，多组刷丝同步混合机构包括驱动装置、传动轴、凸轮、连接杆、a滑杆、导杆、摆臂和操作臂，驱动装置传动连接传动轴，传动轴两端分别连接凸轮，凸轮外侧面的轨道槽内分别设有两根连接杆，连接杆的另一端分别与上方的a滑杆连接，连接杆中间部位与机架固定，形成a支点，a滑杆下端活动套装在导杆上，位于混丝机的工作台两侧的摆臂两端分别连接两端的a滑杆，两侧相向运动的摆臂上分别相向安装有多根操作臂，每两根相向操作臂构成一组，该多组刷丝同步混合机构传动不稳定。

目前的混丝机装置由插针机构、拍齐机构、振动机构、晃架机构四大部分组成，由电机带动减速机运转，减速机输出轴带动凸轮摆臂运转，实现插针的插入和散开的运动，减速机输出轴带动拍齐凸轮转动，带动拍齐机构实现拍齐动作，振动电机带动振动机构实现振动动作，调速电机带动晃架实现晃架的窜动动作。但该套机构稳定性不高，在工作过程中有许多问题，振动不均衡，左右振动幅度不一致，在运动过程中受力不均匀，不能很好地保持精度。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种复合型全自动仿生混丝机，其操作方便，可以使振动装置有效地保护了振动轴在运动的过程中不会受到多余的径向力，既保护了零件又保证了精度。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种复合型全自动仿生混丝机，其中，包括机架及安装在所述机架上的插针装置、拍齐装置、振动装置和晃架装置，所述插针装置分别与拍齐装置、振动装置和晃架装置连接，所述振动装置包括传动机构，所述传动机构包括下支撑板、振动轴、联轴器、振动电机主动轴轴承座、轴带轮和传动轴，所述振动轴通过固定块连接在所述下支撑板上，所述振动轴同轴固定连接有所述联轴器，所述联轴器通过传动轴与所述振动电机主动轴轴承座连接，所述传动轴固定连接有轴带轮，所述轴带轮与振动电机连接。

作为本发明的改进，所述插针装置包括摆动机构，所述摆动机构包括大板、插针摆动固定块、摆动板、摆动固定轴，所述大板固定连接在所述机架上，所述摆动固定轴固定在所述大板上，所述摆动板的中间处与所述摆动固定轴铰接，所述摆动板的两端均开设有孔槽，所述摆动固定轴套在设置在所述孔槽上方的插针轴，所述摆动固定轴的下端设置有轴，所述轴通过轴承安装于所述孔槽内。

作为本发明的进一步改进，所述拍齐装置包括拍齐凸轮、拍齐拉杆、拍齐摆臂杆、拍齐固定座和拍齐架，所述拍齐凸轮与所述拍齐拉杆连接，所述拍齐拉杆与所述拍齐摆臂杆连接，所述拍齐摆臂杆铰接于所述拍齐固定座上，所述拍齐固定座与所述拍齐架铰接，所述拍齐固定座上固定有拍齐限位座，所述拍齐限位座固定有拍齐限位块，所述拍齐架还铰接有竖直连接块。

作为本发明的更进一步改进，所述晃架装置包括缓冲架机构，所述缓冲架机构包括缓冲架、缓冲导杆、缓冲弹簧、缓冲轴承座、缓冲挡块和缓冲连接板，所述缓冲架的侧面设置有贯通的第一方槽，所述缓冲连接板插在该第一方槽内，所述缓冲架的中间处开有矩形大孔，所述缓冲连接板的前后两面设置有贯穿的第二方槽，该第二方槽内部放置有所述缓冲轴承座，所述缓冲轴承座的前后两端固定有所述缓冲导杆，所述缓冲导杆上套有所述缓冲弹簧，所述缓冲架的内部固定有所述缓冲挡块，所述缓冲挡块的前后两面的中间位置处开设有用于所述缓冲导杆窜动的通孔，所述缓冲挡块与所述缓冲轴承座之间的导杆上设置有所述缓冲弹簧。

作为本发明的更进一步改进，所述插针装置还包括凸轮摆臂机构，所述凸轮摆臂机构包括凸轮、凸轮摆臂、凸轮摇臂轴拉杆、滑动块、滑动轴和插针轴座，所述凸轮连接两个所述凸轮摆臂，所述凸轮摆臂通过光节轴承与所述凸轮摇臂轴拉杆，所述凸轮摇臂轴拉杆与套接在所述滑动轴上的滑动块铰接，所述滑动块与所述插针轴座连接。