[发明专利]输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统

权利要求书

1.输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统，其特征在于：系统包括视频图像采集模块(1)、数据分析处理模块(2)、通讯模块(3)，固定安装于现场，并保证视频图像采集模块(1)能够完整采集被监测的输电线路(4)的视频图像，将所述视频图像实时送往数据分析处理模块(2)；

数据分析处理模块(2)对输电线路(4)的视频图像信息进行分析处理，提取输电线路(4)的轮廓及其附近的所有不与输电线路(4)接触的异物(5)的轮廓，计算异物(5)的运动速度和相对输电线路(4)的运动趋势，追踪异物(5)的运行轨迹，当异物(5)有向输电线路(4)靠近趋势时，通过通讯模块(3)向运行人员的手持机(6)或中心服务器(7)发出预警；

数据分析处理模块(2)对输电线路(4)异物入侵信息进行分析处理时，消除输电线路(4)覆冰覆雪、舞动、弧垂变化对输电线路(4)异物入侵在线监测的影响；

数据分析处理模块(2)实时辨识并存储输电线路(4)附近异物(5)的信息，包括大小、数量、运动速度、运动方向、运动轨迹，辨识异物(5)种类，形成历史数据，据此分析评估输电线路(4)的异物入侵环境。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统，其特征在于：数据分析处理模块(2)采用输电线路(4)两端杆塔之间的档距作为标尺，根据输电线路(4)轮廓的几何信息和预存的档距值，考虑视觉偏差影响，建立实际尺寸与视频尺寸的对应比例标尺，计算异物(5)的实际大小，确定输电线路(4)和运动异物(5)的空间坐标变化规律，计算异物(5)运动的实际速度。

3.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统，其特征在于：数据分析处理模块(2)按照异物(5)运动类型特征对异物(5)种类进行分类，排除不会造成输电线路(4)故障的异物(5)，对其余种类异物(5)设定限值，当所述异物(5)与输电线路(4)之间距离小于限值时报警，所述的设定限值是根据输电线路(4)电压等级以及异物(5)靠近趋势和速度来确定的。

4.根据权利要求1所述的输电线路异物入侵智能视频在线监测评估系统，其特征在于：数据分析处理模块(2)采用图像处理技术对视频图像采集模块(1)采集到的视频图像信息进行包括滤波去噪、图像增强、灰度化处理、边缘检测处理。