[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括：

一侦测单元，用以感测所述清洁装置的周边环境中是否存在高低不同的物件；

一导航控制单元，用于将所述侦测单元所侦测到的周边环境状况作为导航的依据，并根据所述侦测单元的侦测结果以输出对应的驱动信号；

一驱动单元，用以接收所述导航控制单元输出的驱动信号，并根据所接收的驱动信号进行对应的位置移动，以带动所述清洁装置移动；及

一地面清洁单元，用以在所述清洁装置移动时自动擦拭清洁地面；

一透明物件辨识单元，当所述侦测单元感测到所述清洁装置的周边环境中存在一物件时，所述透明物件辨识单元将用于判断所述物件是否为一透明物件；及

一机械手，当所述透明物件辨识单元判断所述物件为一透明物件时，所述透明物件辨识单元输出一控制信号至所述机械手，所述机械手接收所述控制信号并根据所接收的控制信号对所述物件进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述侦测单元为一超音波感测器。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述侦测单元为一红外线感测器。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述透明物件辨识单元包括一发光模块及一影像获取模块，所述发光模块用于照射出光线至所述物件上，所述影像获取模块用于获取在所述发光模块发出的光线照射在所述物件的影像信息。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述发光模块包括多个发光元件，每一发光元件均为一发光二极管。

6.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述透明物件辨识单元还包括一匹配演算模块，所述匹配演算模块通过判断所述影像获取模块所传输的影像信息中是否存在一光条反射，以判断所述物件是否为一透明物体。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，当所述匹配演算模块判断所述影像获取模块所传输的影像信息中存在光条反射时，所述匹配演算模块输出一控制信号至所述机械手，所述机械手接收所述控制信号并根据所接收的控制信号对所述物件进行清洁。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，当所述匹配演算模块判断所述影像获取模块所传输的影像信息中没有存在光条反射时，所述匹配演算模块将不会输出控制信号至所述机械手，所述机械手不会对所述物件进行清洁。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述地面清洁单元为一吸尘器。