[发明专利]视频防抖方法

说明书

技术领域

本申请涉及图像处理技术，特别涉及一种视频防抖方法。

背景技术

手持终端在进行视频业务过程中，由于稳定性不佳，拍摄画面会引入高频的抖动，这对于视频观感、压缩编码、内容分析和细节识别都带来了不佳的体验。因此改善该问题极为有价值。

目前，对于视频防抖技术，大致分为机械防抖、光学防抖、电子防抖和数字防抖。机械防抖通过加装外置稳定设备来改善拍摄效果，机械防抖的防抖效果较好，但其防抖的物理设备通常较大，不利于随身携带，通常应用于专业的摄影领域，成本较高。光学防抖通过对摄像机镜片进行反向运动补偿实现防抖，电子防抖利用强制提高ISO，保证快门速度在安全快门范围实现图像稳定，但是光学防抖和电子防抖，也需要添加额外的设备，成本较高，目前仅用于高端设备中，并且防抖的幅度并不大，只能消除小幅度的抖动。数字防抖对采集后的图像进行数字图像处理操作，通过图像特征匹配、运动信息提取、图像变换方式实现防抖。数字防抖算法主要利用数字图像处理技术，而图像特征匹配受限于目前计算机视觉技术的发展，稳定性并不高，且运算复杂，对CPU的处理能力要求较高，这导致数字防抖算法不能应对常见场景。同时，运动过程中，图像存在扭曲变形，匹配成功率不高，关键特征可能运动出画面，导致无法完成图像匹配，从而防抖失败。

发明内容

本申请提供一种视频防抖方法，能够提高视频防抖性能，并且实现简单。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种视频防抖方法，将陀螺仪与视频采集设备刚性连接在一起，该视频防抖方法包括：

所述陀螺仪周期输出角速度数据；

根据陀螺仪的角速度数据计算所述视频采集设备采集的相邻两个视频帧之间的旋转角度；其中，所述相邻两个视频帧为：从视频首帧到当前视频帧为止的任意两个相邻视频帧；

根据所述旋转角度确定补偿位移，并按照所述补偿位移对当前视频帧进行补偿。

较佳地，所述根据陀螺仪的角速度数据计算所述旋转角度包括：

选择相邻的若干组角速度数据，使采集相应角速度数据的时间间隔与所述相邻两个视频帧的时间间隔存在重叠区域；

根据所述若干组角速度数据，确定用于计算旋转角度的角速度数据，并根据所述用于计算旋转角度的角速度数据Gyro'[x,y,z]，计算所述相邻两个视频帧之间x轴、y轴和z轴的旋转角度分别为θ_x＝Gyro'.x*(t2-t1)、θ_y＝Gyro'.y*(t2-t1)和θ_z＝Gyro'.z*(t2-t1)，其中，t1和t2为所述相邻两个视频帧的采集时间。

较佳地，所述用于计算旋转角度的角速度数据为：所述若干组角速度数据的设定组角速度数据的对应x轴、y轴和z轴数据，或者，所述若干组角速度数据中对应x轴、y轴和z轴的统计平均结果。

较佳地，所述根据旋转角度确定补偿位移包括：

根据所述相邻两个视频帧之间的旋转角度计算该相邻两个视频帧间的位移，并将视频首帧到当前视频帧为止每两个视频帧之间的位移累加求和，得到当前视频帧的补偿位移。

较佳地，所述计算相邻两个视频帧间的位移包括：

利用所述相邻两个视频帧i和j中前一视频帧i的任一指定点的坐标a_i，计算所述指定点在后一视频帧j中的坐标a_j＝(R^T(θ_x,θ_y，θ_z)a_i)；

根据a_i和a_j计算所述相邻两个视频帧i和j之间的位移；

其中，

由上述技术方案可见，本申请中，将陀螺仪与视频采集设备刚性连接在一起，陀螺仪周期输出角速度数据；根据陀螺仪的角速度数据计算视频采集设备采集的相邻两个视频帧之间的旋转角度；根据旋转角度确定补偿位移，并按照确定出的补偿位移对当前视频帧进行补偿。通过上述方式，利用陀螺仪的角速度数据进行补偿位移的计算，实现简单，性能稳定，能够提高视频防抖性能。

附图说明

图1为本申请中视频防抖方法的基本流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。