[发明专利]自行式闪光灯

说明书

技术领域：

一种自行式闪光灯，属于机器人技术领域。

背景技术：

长期以来，都只听说过有自行榴弹炮，没有自行闪光灯，本发明提供一种自行式闪光灯。摄影工作者经常需要闪光灯，一般的情况下都是由摄影助理执行打灯的任务。这样既不方便又浪费了人力，提高了摄影的成本。如果有一种自行闪光灯，可以根据你的命令，自己到位，自动伸缩上下左右旋转，那就不用摄影师扯着嗓门喊，可以轻松自如地执行你的命令，开展摄影工作。

发明内容：

本发明涉及一种自行式闪光灯。自行式闪光灯有一个机身。机身下面有四条腿。每条腿有一个旋转关节，一个伸缩关节。由一台单片机指挥四条腿，旋转和伸缩，形成行走运动。其身上有两个可以打开的上盖。机身内可以存放照相机等物品。还有一个可以伸缩的竿，伸缩竿可以自动立起。伸缩竿的端部安装闪光灯。闪光灯可以自动上下左右旋转。

附图说明：

图1为自行式闪光灯的主视示意图。

图2为自行式闪光灯上盖打开伸缩竿升起的示意图。

图3为自行式闪光灯伸缩竿折叠起来，上盖关闭的示意图。

具体实施方式：

本发明自行式闪光灯有车身(1)，机身两侧各有两条腿(2)，腿的下边有一个伸缩关节(3)。机身上有两个可以打开的上盖(4)，机身上还有一根可以自动立起的伸缩竿(5)，伸缩竿上面安装有可以水平旋转的闪光灯(6)，每一条腿上，有步进电机(7)。伸缩竿的顶部，安装有一个垂直旋转工作台(8)。伸缩竿内(9)可以有3-5节。机身的前端安装有两个大灯(10)，大灯内安装有两组超声波发射接收端子。图2是自行式闪光灯上盖打开时的情况。机身内安装有自行闪光灯四条腿的旋转关节(11)。图3是自行式闪光灯上盖关闭的情况。每一条腿的下方，有一个减震器(12)。

自行式闪光灯，由单片机控制四条腿的旋转伸缩，形成行走运动。由大灯内安装的超声波发射接收端子感应主人的位置，跟随主人行走。控制左右转弯前进停止。在需要的时候由遥控器指挥，自己行走到指定的位置。打开上盖，立起伸缩竿水平或者垂直旋转闪光灯。让它适应摄影的需要。机身内有平衡测定装置，可以在有坡度的地方保持机身的平衡。也可以上下楼梯，并且在楼梯上保持机身的平衡。

自行式闪光灯，还有防丢功能。一旦丢失主人的信号会自动报警。还可以用于钓鱼，打球，买菜，徒步等领域。