[发明专利]一种大速比高效率串联传动装置

权利要求书

1.一种大速比高效率串联传动装置，由两级传动构成：其初级传动为定轴齿轮传动，在末级传动输入轴的输入端，做有一个内齿轮，末级传动输入轴是中空的，孔中装有一个两头通而且内外都有转动零件的涵管，涵管的一端固定在壳体上，另一端留有法兰，数个中介齿轮用小轴悬臂均布支承在法兰上，与内齿轮啮合；初级传动的中心轮做在细长的柔性较好的初级传动的输入轴上，并用轴承支承在涵管内，以便浮动均载地与中介齿轮啮合；涵管虽然设置在末级传动的输入轴内，管内还有初级传动的输入轴输入运动和动力，但涵管与内外的运转零件都没有任何接触，与中介齿轮啮合的内齿圈，即为初级定轴轮系减速传动的输出；末级传动为少齿差类行星齿轮传动，少齿差类行星齿轮传动的输入轴的内孔为中空，将上述初级传动的内齿轮，直接连接固定于该中空内孔中，把装有多个中介齿轮的涵管插入内孔中，涵管直接固定在壳体上；以上两级连接方式，组成了涵管固定内藏定轴齿轮与少齿差类行星传动的直接串联，形成大速比的两级传动减速器。

2.根据权利要求1所述的大速比高效率串联传动装置，其特征还在于，定轴齿轮传动的中介齿轮是均匀分布，数量为2-4个，中介齿轮的轴相对壳体是固定的，轴上的中介齿轮只自转不公转。