[发明专利]一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置

权利要求书

1.一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：在外壳(9)内，沿外壳长度方向，依次装有系绳姿态入角测量部件(1)、导绳部件(2)、张力预紧部件(3)、绳长测量部件(4)、张力测量部件(5)、排绳部件(6)和系绳卷绕部件(7)；

所述系绳姿态入角测量部件(1)，包括：U形角度测量固定架(1.1)、第一轴承座(1.2)、第一半环框架(1.3)、第二轴承座(1.4)、第二半环框架(1.5)、第一角度传感器(1.6)和第二角度传感器(1.7)；U形角度测量固定架(1.1)固定在外壳(9)上、下面之间，U形角度测量固定架(1.1)左侧板外侧装有第二角度传感器(1.7)，第二角度传感器(1.7)的转动轴穿过左侧板与第二半环框架(1.5)一端的孔固接，第二半环框架(1.5)另一端的轴头与U形角度测量固定架(1.1)右侧板外侧的第二轴承座(1.4)转动连接；U形角度测量固定架(1.1)下板外侧装有第一角度传感器(1.6)，第一角度传感器(1.6)的转动轴穿过下板与第一半环框架(1.3)一端的孔固接，第一半环框架(1.3)的另一端轴头与安装在U形角度测量固定架(1.1)中间上板的第一轴承座(1.2)转动连接，第一半环框架(1.3)与第二半环框架(1.5)半径不同，所述二个半环框架中部均开有宽度与系绳(8)直径相同的弧形通槽，且二个半环框架轴线相交处安装开有过绳孔的连接板。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：所述导绳部件(2)，包括：第一小导轮(2.1)、第二小导轮(2.2)、第一心轴(2.3)和第二心轴(2.4)；第一小导轮(2.1)与第一心轴(2.3)为转动配合，第二小导轮(2.2)与第二心轴(2.4)为转动配合，第一心轴(2.3)与第二心轴(2.4)两端通过螺纹分别与U形角度测量固定架(1.1)的中间上板和底板连接，所述二个小导轮中部均开有U形导绳槽，且位于同一水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：所述张力预紧部件(3)，包括：第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)、弹簧(3.3)、带螺母心轴(3.4)，带螺母心轴(3.4)与过绳立板(4.1)连接，第一陶瓷片(3.1)、第二陶瓷片(3.2)及弹簧(3.3)依次套在带螺母心轴(3.4)上，通过调解带螺母心轴(3.4)的螺母调节系绳(8)预紧张力。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：所述绳长测量部件(4)，包括：过绳立板(4.1)、绳长测量导轮(4.2)、轴承座(4.3)、联轴器(4.4)，固定架(4.5)和旋转编码器(4.6)；过绳立板(4.1)垂直安装在外壳(9)上、下面间，过绳立板(4.1)的板面与外壳(9)的长边平行，过绳立板(4.1)安装有轴承座(4.3)，绳长测量导轮(4.2)的伸出轴穿过轴承座(4.3)的轴承内圈并插入联轴器(4.4)的一端内孔中，联轴器(4.4)的另一端内孔与旋转编码器(4.6)的伸出轴连接，旋转编码器(4.6)与固定架(4.5)连接，固定架(4.5)安装固定在过绳立板(4.1)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置，其特征在于：所述张力测量部件(5)，包括：小张力测量导轮(5.1)、大张力测量导轮(5.2)、辅助导轮(5.3)、小量程张力传感器(5.4)和大量程张力传感器(5.5)；小量程张力传感器(5.4)与大量程张力传感器(5.5)安装在过绳立板(4.1)上，小张力测量导轮(5.1)、大张力测量导轮(5.2)分别与小量程张力传感器(5.4)、大量程张力传感器(5.5)的伸出轴固连，辅助导轮(5.3)安装固定过绳立板(4.1)上，且位于大张力测量导轮(5.2)的右上方。