[发明专利]一种导航方法、装置和系统

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

服务器获取第一终端发送的即时导航地图，其中，所述即时导航地图中包括多个标记点的位置信息，所述多个标记点的位置信息为所述第一终端的用户设置的为第二终端提供导航协助的信息，并包括起点的位置信息、终点的位置信息和至少一个中间点的位置信息，所述第一终端为提供导航协助的终端，所述第二终端为需要接受导航协助的终端；所述中间点为一个或多个，针对不同的第二终端设置相同或不同的中间点，所述中间点为汇合点；

在所述即时导航地图中，根据所述多个标记点的位置信息规划由所述起点的位置经过所述中间点的位置到达所述终点的位置的导航路径；将包含所述导航路径的即时导航地图发送至所述第一终端以及所述第二终端；

其中，所述中间点由第一终端和/或第二终端的用户随时调整，并且在所述中间点调整后，将更新后的中间点发送给服务器，若所述服务器接收到更新后的中间点的位置信息，则根据所述更新后的中间点的位置信息更新所述导航路径，并将所述更新后的导航路径发送到第一终端和第二终端；

所述第二终端还将自身的实时位置信息发送给服务器，当所述服务器获取到所述第二终端发送的实时位置信息时，及时将该实时位置信息发送给所述第一终端和其他第二终端。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取所述第二终端发送的实时位置信息，根据所述实时位置信息判断所述第二终端的当前位置是否在所述导航路径上；

若所述第二终端的当前位置偏离了所述导航路径，则向所述第二终端发送第一提示消息，使得所述第二终端根据所述第一提示消息发出位置提醒和方向调整的指示。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述实时位置信息计算所述第二终端的位置与所述中间点的位置之间的距离，以及所述第二终端到达所述中间点的位置的时间；

根据所述距离和所述时间向所述第一终端发送第二提示消息，使得所述第一终端根据所述第二提示消息发出对所述第二终端的状态提醒。

4.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一终端发送的即时导航地图，其中，所述即时导航地图中包括多个标记点的位置信息，所述多个标记点的位置信息为所述第一终端的用户设置的为第二终端提供导航协助的信息，并包括起点的位置信息、终点的位置信息和至少一个中间点的位置信息，所述第一终端为提供导航协助的终端，所述第二终端为需要接受导航协助的终端；所述中间点为一个或多个，针对不同的第二终端设置相同或不同的中间点；

规划模块，用于在所述即时导航地图中，根据所述多个标记点的位置信息规划由所述起点的位置经过所述中间点的位置到达所述终点的位置的导航路径；所述中间点由第一终端和/或第二终端的用户随时调整，并且在所述中间点调整后根据更新后的中间点更新所述导航路径，并将所述更新后的导航路径发送到第一终端和第二终端；

地图发送模块，用于将包含所述导航路径的即时导航地图发送至所述第一终端以及所述第二终端；

位置判断模块，用于获取所述第二终端发送的实时位置信息，根据所述实时位置信息判断所述第二终端的当前位置是否在所述导航路径上，其中获取到所述第二终端发送的实时位置信息之后，及时将该实时位置信息发送给所述第一终端和其他第二终端；

更新模块，用于若接收到更新后的中间点的位置信息，则根据所述更新后的中间点的位置信息更新所述导航路径；

路径发送模块，用于将所述更新后的导航路径发送至所述第一终端以及所述第二终端。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一提示模块，用于若所述第二终端的当前位置偏离了所述导航路径，则向所述第二终端发送第一提示消息，使得所述第二终端根据所述第一提示消息发出位置提醒和方向调整的指示。