[发明专利]成品洗衣片分段卷绕-切断打包预准备机构

权利要求书

1.一种成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，传送支架（1）固定于地面上，传送支架（1）的一端为料盘支座（7），在料盘支座（7）的上方安装料盘（6），其特征在于：前述传送支架（1）的另一端为侧板（2），在侧板（2）上侧安装夹持气缸（3）驱动滑移块（15）往复移动，滑移块（15）上安装夹持电磁铁（14），所述夹持电磁铁（14）与卷绕爪（16）共同完成成品洗衣片（5）的卷绕，卷绕爪（16）为成品洗衣片（5）卷绕机构的一部分，在成品洗衣片（5）卷绕机构与主支座（11）连接，在主支座（11）的下方安装减速器（8），减速器（8）输入轴与伺服电机（9）连接，减速器（8）输出轴连接带轮一（10），所述带轮一（10）通过同步带（12）连接带轮二（13）；前述主支座（11）的一侧传送支架（1）端部安装切断刃气缸（25），切断刃气缸（25）通过拉杆（20）连接切断刀刃（19）。

2.根据权利要求1所述的成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，其特征在于：所述成品洗衣片卷绕机构包括卷绕爪（16）、推进板（17）、卷绕电机（18）、托板（21）、框体（22）和主轴（23）以及推板气缸（24），所述主轴（23）与主支座（11）连接，并且通过带轮二（13）驱动，在主轴（23）的周向安装框体（22），所述框体（22）两侧安装推板气缸（24），推板气缸（24）驱动推进板（17）往复移动，推进板（17）在框体（22）上移动，框体（22）一侧安装卷绕电机（18），所述卷绕电机（18）输出轴驱动卷绕爪（16）工作，在卷绕爪（16）之间为托板（21）。

3.根据权利要求1或2任一所述的成品洗衣片分段卷绕—切断打包预准备机构，其特征在于：所述卷绕爪（16）为叉形结构，在工作面上加工出锯齿状倒钩机构，以免刚开始卷绕时成品洗衣片（5）从卷绕爪（16）脱出。