[发明专利]一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法

权利要求书

1.一种基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，包括下述步骤：

诊断刷新开始步骤，网关广播报文并且外部测试设备收到该报文的情况下开始诊断刷新请求，或者外部测试设备未收到该报文而主动向车辆请求车辆信息的情况下开始发出诊断刷新请求；

初始化连接步骤，外部测试设备初始化与网关的连接；

诊断刷新请求判断步骤，网关判断从外部测试设备收到的诊断刷新报文，并判断该诊断刷新报文的目的节点；

诊断刷新请求执行步骤，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是网关本身的话，则网关自身进行诊断刷新处理，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文转换后发送给CAN节点；以及

诊断刷新结果返回步骤，网关将上述诊断刷新请求执行步骤执行的诊断刷新处理结果返回给外部测试设备，

其中，所述网关连接多路CAN总线子网，所述外部测试设备通过以太网对车内CAN总线进行通信诊断刷新并且实现对多路CAN总线并行刷新并且具备多CAN通道同步诊断刷新功能。

2.如权利要求1所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，

外部测试设备和网关之间通过以太网进行通信。

3.如权利要求2所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，

ECU和网关之间通过CAN总线进行通信连接。

4.如权利要求2所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，

外部测试设备和网关之间通过建立TCP/IP通信连接。

5.如权利要求3所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，

在所述诊断刷新请求执行步骤中，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文从以太网报文转换成CAN报文后发送给CAN节点。