[发明专利]电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种电力隧道灯自动巡检的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

A.获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；

B.根据所述照明灯的位置信息与运行路径信息，通过电子地图或者导航软件对照明灯的位置进行定位，获取其经纬度数据，并控制所述巡检设备沿预定路径运动，确保所述巡检设备运动到所述照明灯所在的位置；

C.当所述巡检设备到达所述照明灯所在的位置时，对所述巡检设备进行除尘处理；

D.控制所述巡检设备对所述照明灯进行照度检测，获取所述照明灯的实际照度情况，并将其和正常照明灯的照度数据比较，从而得到当前该照明灯工作状态，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器；

所述步骤C中对所述巡检设备进行除尘处理的具体步骤为：

打开照度检测窗口防尘盖板，并驱动除尘雨刷运动对所述巡检设备进行尘埃去除。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

当检测到所述巡检设备的电池电量小于预设值时，控制所述巡检设备与位于预设位置的充电桩连接，以使所述充电桩对所述巡检设备进行充电。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A中获取运行路径信息的具体步骤是通过运动电机反馈里程信息以及检测特定标识实现，所述检测特定标识采用的方式为磁感应、RFID、金属、光电检测中的任意一项或多项。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D中检测数据以及检测结果包括：所述照明灯是完好的、损坏的和即将损坏的。

5.一种电力隧道灯自动巡检的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括

信息配置单元，用于获取隧道中照明灯的位置信息与运行路径信息；

巡检设备行走单元，用于根据所述照明灯的位置信息与运行路径信息，通过电子地图或者导航软件对照明灯的位置进行定位，获取其经纬度数据，并控制所述巡检设备沿预定路径运动，确保所述巡检设备运动到所述照明灯所在的位置；

防尘除尘单元，用于当所述巡检设备到达所述照明灯所在的位置时，对所述巡检设备进行除尘处理；

照度检测单元，采用照度仪实现，用于控制所述巡检设备对所述照明灯进行照度检测，获取所述照明灯的实际照度情况，并将其和正常照明灯的照度数据比较，从而得到当前该照明灯工作状态，并将检测数据以及检测结果进行存储或者通过无线网络发送到预定接收器；

所述防尘除尘单元中对所述巡检设备进行除尘处理的过程为：

打开照度检测窗口防尘盖板，并驱动除尘雨刷运动对所述巡检设备进行尘埃去除。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括：

电源管理单元，用于当检测到所述巡检设备的电池电量小于预设值时，控制所述巡检设备与位于预设位置的充电桩连接，以使所述充电桩对所述巡检设备进行充电。

7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述信息配置单元中获取运行路径信息的过程具体是通过运动电机反馈里程信息以及检测特定标识实现，所述检测特定标识采用的方式为磁感应、RFID、金属、光电检测中的任意一项或多项。

8.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述照度检测单元中检测数据以及检测结果包括：所述照明灯是完好的、损坏的和即将损坏的。