[发明专利]一种全自动塑料眼镜框钉铰链机

权利要求书

1.一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，包括机架，其特征是：所述机架上设有眼镜框上料机构、眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构，所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜框上料机构设置在送料轨道的一端部，所述送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框抛光机构上；

所述铰链镶嵌机构包括第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、用于夹持眼镜框的镶嵌夹持装置，所述铰链镶嵌装置与送料轨道之间设有镶嵌移动轨道，所述镶嵌移动轨道设有驱使镶嵌夹持装置移动的镶嵌移动驱动器，所述第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于镶嵌移动轨道的两侧；

所述铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件；所述铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于镶嵌夹持装置上的眼镜框。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述眼镜框上料机构包括用于放置眼镜框的眼镜框震动盘、眼镜框上料轨道、用于夹取眼镜框的眼镜框夹取机械手以及驱使眼镜框夹取机械手在眼镜框上料轨道移动的眼镜框夹取驱动器，眼镜框夹取机械手与送料机械手相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述眼镜框抛光机构包括抛光夹持装置，所述抛光夹持装置上方设有对眼镜框进行抛光的抛光装置，所述送料轨道和抛光装置之间设有抛光移动轨道，所述抛光移动轨道设有驱使抛光夹持装置在抛光移动轨道移动的抛光移动驱动器；

所述抛光装置包括抛光轮、驱使抛光轮旋转的抛光轮电机以及用于驱使抛光轮朝向眼镜框移动的抛光移动组件；

所述抛光移动组件包括抛光竖向轨道和抛光横向轨道，所述抛光横向轨道设有驱使抛光竖向轨道在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器，所述抛光竖向轨道设有驱使抛光轮在抛光竖向轨道上滑动的抛光竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到抛光夹持装置上时，抛光夹持装置通过抛光移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜框进行抛光。

4.据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述抛光夹持装置包括工作台以及置于工作台上的眼镜框夹具，所述工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；所述眼镜框夹具固定在X轴转动轴上。

5.据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述第一铰链上料装置包括震动盘，所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与铰链镶嵌机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

6.根据权利要求5所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述铰链镶嵌驱动组件包括镶嵌夹取横向轨道、镶嵌夹取竖向轨道、驱使镶嵌夹取竖向轨道在镶嵌夹取横向轨道上移动的镶嵌夹取横向电机、驱使铰链镶嵌机械手在镶嵌夹取竖向轨道上移动的镶嵌夹取竖向电机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述铣削机构包括铣削夹持装置，所述铣削夹持装置上方设有对眼镜框进行铣削的铣削装置，所述送料轨道和铣削装置之间设有铣削移动轨道，所述铣削移动轨道设有驱使铣削夹持装置在铣削移动轨道移动的铣削移动驱动器；

所述铣削装置包括铣刀、驱使铣刀旋转的铣刀电机以及用于驱使铣刀朝向眼镜框移动的铣刀移动组件；

所述铣刀移动组件包括铣刀竖向轨道和铣刀横向轨道，所述铣刀横向轨道设有驱使铣刀竖向轨道在铣刀横向轨道上滑动的铣刀横向驱动器，所述铣刀竖向轨道设有驱使铣刀在铣刀竖向轨道上滑动的铣刀竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到铣削夹持装置上时，铣削夹持装置通过铣削移动轨道移动至铣削装置处，所述铣刀电机驱使铣刀对眼镜框进行铣削。