[发明专利]一种便携式被动踝泵训练器

说明书

技术领域

本发明属于医疗器材技术领域，具体涉及一种能够引导患者做踝泵训练的便携式被动踝泵训练器。

背景技术

DVT(Deep Vein Thrombosis深静脉血栓形成)是在深静脉血管内，血液发生凝固或血液中某些有形成分凝集形成固体质块的过程。DVT可发生于全身各部位静脉，以下肢深静脉为多，常见于骨科大手术后。

踝泵运动是下肢骨折功能锻炼最简便、有效的训练方法，主要通过踝关节的活动带动下肢肌肉收缩，加快血液回流，促进肿胀消除及肢体功能康复，术后早期的踝泵训练能使高凝状态的血液流动增快，抑制下肢静脉血栓形成。

临床上，骨科下肢手术患者术后进行踝泵运动时由于担心伤口愈合、切口疼痛、思想上不够重视、踝泵运动本身枯燥单一等原因，导致踝泵运动的遵循率和正确率都偏低。因此亟需可以辅助卧床病人进行踝泵运动的器械。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种便携式被动踝泵训练器。所述踝泵被动式踝泵训练器使用步进电机带动，能够引导患者做踝泵训练，提高了踝泵运动的遵循率和正确率，另外，所述便携式被动踝泵训练器体积较小且自带电源，方便患者携带使用。

本发明所采用的技术方案为：一种便携式被动踝泵训练器，包括运动系统和控制系统：

所述运动系统包括脚托踏板、底座、限位装置和步进电机，所述脚托踏板的底端与底座的上表面铰接；所述脚托踏板上设有绑带；所述脚托踏板与所述步进电机传动连接，所述脚托踏板在步进电机的带动下做往复运动；所述限位装置限制所述脚托踏板与水平面的夹角为45-90°；

所述控制系统包括控制器、压力传感器、角度传感器、计数器、显示屏和电池，所述电池为控制器、压力传感器、角度传感器、计数器和显示屏供电；所述压力传感器、角度传感器、计数器和显示屏均与控制器信号连接，所述压力传感器设置在所述脚托踏板的上表面；所述控制器控制所述步进电机的启闭和转速，所述压力传感器用于检测所述脚托踏板施加于患者脚面的压力；所述角度传感器用于检测所述脚托踏板与水平面之间的角度；所述计数器用于记录所述脚托踏板往复运动的次数；所述显示屏用于显示脚托踏板的压力信息、角度信息和运动次数信息。

在使用时，患者将脚放在所述脚托踏板上，并使用绑带固定，使用控制器启动步进电机，在步进电机的带动下，所述脚托踏板一端固定，另一端做弧形往复运动，所述脚托踏板带动患者做踝泵运动。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于电脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。在本发明中，通过控制器依次重复发送相反的电脉冲信号，控制步进电机正转和反转，从而控制所述脚托踏板的另一端做弧形往复运动。

在所述限位装置的限制下，所述脚托踏板与水平面的夹角为45-90°，所述角度能够带动患者做标准的踝泵运动。

所述压力传感器用于检测所述脚托踏板施加于患者脚面的压力，避免对患者造成伤害；所述角度传感器用于检测所述脚托踏板与水平面之间的角度，保证患者进行标准的踝泵运动；所述计数器用于记录所述脚托踏板往复运动的次数，便与患者了解和控制运动量；所述显示屏能够直观的显示脚托踏板的压力信息、角度信息和运动次数信息。

需要说明的是，控制器在脚托踏板施加于患者脚面的压力过大(超过50N)、脚托踏板与水平面之间的角度小于45°或者脚托踏板往复运动的次数超过某一预设数值时，会关闭步进电机。这些控制方法和设置均属于现有技术，本领域技术人员能够轻易得到和使用，在此就不在赘述。

为在不使用时使脚托踏板保持在固定的位置，所述运动系统还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置的两端分别与所述脚托踏板和底座相抵。

所述弹性复位装置为弹簧，当所述弹簧处于自然状态下时，所述脚托踏板与水平面的夹角为75°。

为进一步对患者的腿部进行固定，以保证患者做标准的踝泵运动，优选的技术方啊是，所述运动系统还包括腿部固定装置，所述腿部固定装置与所述底座可拆卸连接，所述腿部固定装置上设有与小腿形状相适应的圆弧槽，所述圆弧槽的边缘设有绑带。

为进一步对患者的腿部进行保护，所述腿部固定装置的两侧安装有小腿护板。

所述脚托踏板的上表面设有橡胶防滑条，所述圆弧槽中设有缓冲保护层。