[发明专利]计算机辅助的跟腱支具制造方法及装置

权利要求书

1.一种计算机辅助的跟腱支具制造方法，其特征在于，所述方法包括：

获取患者肢体的三维点云数据和二维图像数据；

根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；

依据所述三维点云数据和所述二维图像数据的对应关系，将所述二维图像数据映射到所述三维模型中；

对映射后的三维模型进行分割处理，得到三维上支具模型和三维下支具模型；

控制3D打印设备打印所述三维上支具模型和所述三维下支具模型，制造出跟腱支具，其中，所述跟腱支具包括上支具托和下支具托，

其中，所述对映射后的三维模型进行分割处理，得到三维上支具模型和三维下支具模型的处理包括：

根据预设的上支具比例数据和预设的下支具比例数据确定分割面，所述上支具比例数据用于表征所述上支具托与所述跟腱支具的占比信息，所述下支具比例数据用于表征所述下支具托与所述跟腱支具的占比信息，

利用确定的分割面将所述三维模型分割成所述三维上支具模型和所述三维下支具模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对映射后的三维模型进行分割处理，得到三维上支具模型和三维下支具模型的处理还包括：

在所述三维模型中，分割出与患者肢体的伤口部位相应的伤口窗区域，和/或，

标记用于对三维上支具模型和三维下支具模型进行长度分割的分界线，和/或，

设置预设数量的通风孔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述三维模型，所述三维上支具模型以及所述三维下支具模型，在计算机上虚拟佩戴、换药和康复训练过程，并且，生成STL格式的所述三维模型的数据、所述三维上支具模型的数据和所述三维下支具模型的数据以及患者康复计划文档、虚拟康复演示文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储以下数据中的一种或多种到患者肢体数据库中：所述三维点云数据、所述三维模型、所述三维上支具模型、所述三维下支具模型、所述三维模型的数据、所述三维上支具模型的数据、所述三维下支具模型的数据、患者康复计划文档和虚拟康复演示文件。

5.一种跟腱支具制造装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取患者肢体的三维点云数据和二维图像数据；

模型生成模块，用于根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；

数据映射模块，用于依据所述三维点云数据和所述二维图像数据的对应关系，将所述二维图像数据映射到所述三维模型中；

模型分割模块，用于对映射后的三维模型进行分割处理，得到三维上支具模型和三维下支具模型；

支具制造控制模块，用于控制3D打印设备打印所述三维上支具模型和所述三维下支具模型，制造出跟腱支具，其中，所述跟腱支具包括上支具托和下支具托，

其中，所述模型分割模块用于根据预设的上支具比例数据和预设的下支具比例数据确定分割面，利用确定的分割面将所述三维模型分割成所述三维上支具模型和所述三维下支具模型，所述上支具比例数据用于表征所述上支具托与所述跟腱支具的占比信息，所述下支具比例数据用于表征所述下支具托与所述跟腱支具的占比信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模型分割模块还用于在所述三维模型中，分割出与患者肢体的伤口部位相应的伤口窗区域，和/或，标记用于对三维上支具模型和三维下支具模型进行长度分割的分界线，和/或，设置预设数量的通风孔。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

过程虚拟模块，用于利用所述三维模型，所述三维上支具模型以及所述三维下支具模型，在计算机上虚拟佩戴、换药和康复训练过程，并且，生成STL格式的所述三维模型的数据、所述三维上支具模型的数据和所述三维下支具模型的数据以及患者康复计划文档、虚拟康复演示文件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：数据存储模块，用于存储以下数据中的一种或多种到患者肢体数据库中：所述三维点云数据、所述三维模型、所述三维上支具模型、所述三维下支具模型、所述三维模型的数据、所述三维上支具模型的数据、所述三维下支具模型的数据、患者康复计划文档和虚拟康复演示文件。