[发明专利]一种拉合闸断路器的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统的线路控制技术领域，尤其涉及一种拉合闸断路器的控制装置及控制方法。

背景技术

断路器也称为自动空气开关，它是一种能够断开和闭合正常和异常回路的电流开关器件，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它的功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种常用且重要的保护电器。

低压断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器昀线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要控制时，按下起动按钮，使线圈通电即可。

传统的断路器功能单一，既无法识别主控平台发送的复杂控制命令，也不能反馈命令的执行结果。现有的线路上发生的很多事故，都是由于主控平台发送控制命令后断路器没有完成动作而造成的。随着科学技术的发展，对断路器的控制提出了更加复杂的控制要求，因此需要一种新型的拉合闸断路器的控制装置。

发明内容

本发明的目的是针对目前存在的问题，提供一种拉合闸断路器的控制装置及控制方法，其能够在传统断路器基础上加装本发明，以适应现代设备的发展要求。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种拉合闸断路器的控制装置，其包括：

电源模块、执行模块、控制模块、通信模块、电流感应器和位置感应器；

电源模块提供直流电源给执行模块、控制模块和通信模块；

执行模块包括步进电机和拨杆，该拨杆的一端与步进电机的动力输出轴连接，另一端与拉合闸断路器的开关相连；步进电机的控制端通过线路与控制模块连接；

控制模块为具有编程功能的芯片，其通过线路与执行模块2的控制端和通信模块的信号端相连；

通信模块设置有传输执行模块和主控平台之间交互的信息和命令的通信通道；

电流感应器设置在各条通电线路上，通过线路与控制模块相连；

位置传感器通过线路与控制模块相连，传输断路器的拉合闸状态感应信号给控制模块。

更优选地，所述拉合闸断路器的控制装置还包括：

与控制模块通过线路相连的报警器，

更优选地，所述步进电机有三种工作模式，包括：正转、反转和停止，分别对应拉闸，合闸和等待三种控制命令。

本发明还提供一种拉合闸断路器的控制方法，其包括：

步骤S101，实时接收电流感应器检测的通电线路的电流信号；

步骤S102，控制模块根据该电流信号判断线路上的电流是否达到设定电流阈值，若超过，则执行步骤S103；否则执行步骤S104；

步骤S103，发出断开命令给执行模块断开相应线路的拉合闸断路器；并通过通信模块将已经断开的拉合闸断路器编号信息给主控平台；

步骤S104，等待主控平台的指示；

步骤S105，等待时间是否超过设定时间阈值；若超过，则执行步骤S106,通过通信模块向主控平台发出断路器的闭合请求，该请求中包含：断路器编号、闭合请求信息；若没有超过，则继续步骤S104；

步骤S107，通过通信模块实时接收主控平台的指示信息，从中解析出该指示信息中包含的断路器编号、指示命令；该指示命令包括闭合命令、断开命令或等待命令；

步骤S108，判断断路器编号是否与自己所请求闭合的断路器编号相同，若不同，则执行步骤S109，即丢弃主控平台的该指示信息；若相同，则执行步骤S110，根据指示命令发出相应的控制信号给执行模块；

步骤S111，接收位置感应器发出的位置信号。

步骤S112，根据位置信号确认断路器的状态是处于闭合还是断开，若断开，则执行步骤S113，发出闭合失败信息给主控平台，然后转入步骤S115；若是处于闭合状态，则执行步骤S114，通过通信模块发出确认信息给主控平台，然后转入步骤S116；

步骤S115，主控平台接收到闭合失败信息后，及时报警并提示安排人员检修该断路器；